桁架機械手和助力機械手有什么不同？

時間：2023-08-29

作者：特魯門（北京）科技有限公司

桁架機械手和助力機械手是兩種不同類型的機械手，它們在結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用方面有所不同。

1、結(jié)構(gòu)不同

桁架機械手采用桁架結(jié)構(gòu)，由多個立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類似于桁架，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。

助力機械手通常采用較簡單的機械結(jié)構(gòu)，如桿件和關(guān)節(jié)的組合，以實現(xiàn)運動。

2、動力不同

桁架機械手通常使用電機作為動力源，通過電機驅(qū)動機械手運動。

助力機械手通常使用液壓或氣動系統(tǒng)作為動力源，通過液壓缸或氣動缸驅(qū)動運動。

3、控制系統(tǒng)不同

桁架機械手通常由電控系統(tǒng)實現(xiàn)，可以通過編程和控制算法來控制機械手運動。

助力機械手的動作控制通常由液壓或氣動系統(tǒng)控制，通過控制液壓或氣動源的壓力和流量來控制運動。

4、應(yīng)用不同

桁架機械手通常應(yīng)用于高精度的搬運、碼垛、焊接等作業(yè)。

助力機械手通常應(yīng)用于較大負載的搬運、起重、裝卸等作業(yè)。

5、成本不同

桁架機械手通常具有較高的精度和復(fù)雜的控制系統(tǒng)，因此成本較高。

助力機械手通常具有較大的承載能力和簡單的結(jié)構(gòu)，因此成本相對較低。

綜上所述，桁架機械手和助力機械手在結(jié)構(gòu)、動力來源、動作控制、功能和應(yīng)用等方面存在差異。選擇適合的機械手類型應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用需求、預(yù)算和性能要求進行評估和比較。

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