西門子SIEMENS選型模塊

時間：2023-09-13

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JC/JU指令的理解

有一段程序：
A I96.5(加速10%）
JC M006
AN I96.6（減速10%）
JC M007
A I96.7（減速20%）
JC M008
L DB5.DBW16（數(shù)值為20）
JU M009
M006: L DB5.DBW12（數(shù)值為10）
JC M009
M007: L DB5.DBW14（數(shù)值為10）
JC M009
M009: T MW192

CALL FC250(s5乘法運算）
Z1=MW192
Z2=MW164
Z3_0=M255.0
Z32=MW194
Z31=MW192

L MW192
SRW 7
L MW194
SLW 9
OW
L MW164
AN I96.5
JC M010
+I
JU M011
M010:TAK
-I
M011: T MW164
M008:NOP 0

我現(xiàn)在用的是S7-1200的CPU，不支持語句表，所以在轉換為梯形圖的時候遇到了問題，請幫忙解答。
1.無條件跳轉JU怎么轉換？（比如L DB5.DBW16 JU M009,可不可以轉換成L DB5.DBW16 T TEMP1( 建一個臨時變量）JC M009，用的和JC跳轉一樣，區(qū)別就是沒有跳轉的條件，這樣可以嗎？）
2.NOP 0(空操作）怎么轉換？（我做的是空起來，不寫任何程序）
3.M009與M010之間的程序是不是要全部寫在一個網(wǎng)絡中？
4.跳轉指令的理解：JC條件滿足后，跳轉到*區(qū)域執(zhí)行程序，執(zhí)行完成后，返回到下一行程序繼續(xù)執(zhí)行，是不是這樣的？
比如I96.7=1，I96.6=0，先跳轉到M007，在跳轉到M009，執(zhí)行加減速運算，然后跳轉到M008，執(zhí)行空操作，后將DB5.DBW16傳送到MW192，執(zhí)行減速運算，是這樣的嗎？

圖片說明： 1，程序圖片

佳答案

1、無條件跳轉JU就是執(zhí)行程序沒有條件的限制，只要掃描到此處，程序便會執(zhí)行。有條件跳轉JC就是執(zhí)行程序有條件的限制，掃描掃此處時，條件必須滿足才會執(zhí)行程序。這就像梯形圖中MOVE指令前有沒有條件限制一樣。
2、NOP 0(空操作）表示此處沒有程序了，不執(zhí)行任何程序。程序中表示當I96.7接通后，下面的程序不執(zhí)行，直接掃描網(wǎng)絡五中的程序。
3、首先在梯形圖中，這段程序不可能寫在同一網(wǎng)絡中的。是不是在一個網(wǎng)絡中，無所謂。
4、被跳轉過去的程序不再執(zhí)行。I96.6=0，直接跳轉到M007，在跳轉到M009，執(zhí)行加減速運算，并且程序繼續(xù)向下掃描。而程序不會執(zhí)行I96.7=1的跳轉。

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