IAI機(jī)械手-蓬萊市
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隨著人工成本的不斷升高,用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中,自動(dòng)導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用,但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo),電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線,并加載引導(dǎo)頻率,其缺點(diǎn)明顯,靈活性差,改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,對引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導(dǎo)主要安裝陀螺儀,缺點(diǎn)是成本較高維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)問題較難解決,地面也需要磁性塊作輔助定位。另外,此類小車缺少分辨物體的功能。
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IAI機(jī)械手-吉首IAI機(jī)械手-吉首IAI機(jī)械手-吉首IAI機(jī)械手-吉首IAI機(jī)械手-吉首圖像特征提取指的是從初始的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中挖掘出能夠精準(zhǔn)、完整且不冗余地描述目標(biāo)對象的信息。從上述定義中可以看出,基于人工特征工程進(jìn)行缺陷檢測較關(guān)鍵的步驟就是從圖像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不夠精準(zhǔn),那么依賴于該特征做出的判斷也必然是不準(zhǔn)確的。同時(shí),若提取的特征不夠精煉、特征空間維度過大,可能導(dǎo)致后續(xù)
IAI機(jī)械手-阜康市IAI機(jī)械手-阜康市IAI機(jī)械手-阜康市IAI機(jī)械手-阜康市IAI機(jī)械手-阜康市3、可重復(fù)性 | Repeatability很多時(shí)候,人們會(huì)問到有關(guān)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性或精度的問題。但在協(xié)作機(jī)器人的世界中,這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是沒有什么太大意義的。事實(shí)上,我們需要知道的是可重復(fù)性(Repeatability)。由于協(xié)作機(jī)器人通常是通過人工試教/手動(dòng)引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動(dòng)作規(guī)劃的,機(jī)器人重
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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