史陶比爾工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)故障表

時間：2023-10-10作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：17

史陶比爾工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)故障表
普通件3-5個工作日可修復(fù)KUKA機(jī)器人維修KUKA機(jī)器人維修>MFC2/DSEIBS3.02庫卡MFC2多功能板卡維修產(chǎn)品編:ProKUKA機(jī)器人維修????|產(chǎn)品名稱:MFC2/DSEIBS3.02庫卡MFC2多功能板卡維修產(chǎn)品編:Pro20產(chǎn)品MFC2/DSEIBS3.02庫卡MFC2多功能板。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的累積，維修技術(shù)水平較高，公司提供二十四小時在線咨詢服務(wù)，一對一故障咨詢，提供上門服務(wù)及免費(fèi)的故障檢測。
原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的，解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的使用負(fù)荷校正功能時。日常維護(hù)包括目視線纜磨損，散熱系統(tǒng)清灰除塵，定期備份數(shù)據(jù)等。保養(yǎng)則包含潤滑油脂的更換與補(bǔ)充，本體編碼器，控制器編碼器電池更換，皮帶張力測試，易損件（控制柜接觸器觸電，空開，風(fēng)扇）及時更換等。保養(yǎng)注意事項(xiàng)日韓系機(jī)器人大多數(shù)選用潤滑脂，歐美系機(jī)器人大多數(shù)選用潤滑油，對此需要選用不同的工具。

重點(diǎn)對“變更編號，“取消及“改為備注三個功能做詳細(xì)介紹，1.變更編號(Renumber)該選項(xiàng)的功能作用是:以升序方式，從光標(biāo)所在行起，自上而下賦予程序中變量新的編號。 IRB440示教盒維修，IRB5400系列機(jī)器人維修等，同時提供安川motoman莫托曼示教器維修，安川motoman摩托曼示教盒維修，安川motoman莫托曼教導(dǎo)盒維修，安川motoman機(jī)械手維修。
重新校零予以修正。出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍不對，可適當(dāng)調(diào)整。出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)。
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(1)顯示器故障：豎線問題可能是由于顯示器自身的故障導(dǎo)致的。檢查顯示器連接線是否正常插入，嘗試使用不同的顯示器或連接線進(jìn)行測試，以確定是否與顯示器有關(guān)。
(2)顯示驅(qū)動程序或圖形卡問題：驅(qū)動程序或圖形卡的錯誤或不兼容性可能導(dǎo)致豎線問題。較新顯示驅(qū)動程序或圖形卡驅(qū)動程序至版本，或進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置和配置，可能有助于解決問題。
(3)信號干擾：豎線問題可能是由于信號干擾引起的。確保顯示器與相關(guān)設(shè)備間的信號線路沒有松動或接觸不良，盡量避免與其他電子設(shè)備相互靠近以減少干擾。

(4)分辨率或刷新率設(shè)置不正確：不正確的分辨率或刷新率設(shè)置可能導(dǎo)致豎線問題。確保顯示器和圖形卡的分辨率和刷新率設(shè)置與其支持值相匹配。
(5)硬件故障：豎線問題也可能是由于硬件故障引起的，例如顯卡故障、電纜損壞或連接器接觸不良。檢查硬件連接，更換損壞的電纜或連接器，并在可能的情況下測試并更換顯卡以排除硬件問題。
與其它系列產(chǎn)品不同的是，ACS600變頻器采用了光纖通訊，大幅提高CPU板與I/O板之間通訊，但也有可能引起了“LINKORHWC“PPCCLINK這樣故障出現(xiàn)，這種故障出現(xiàn)與光纖損壞有較大的關(guān)系。操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報警號判斷主要報警應(yīng)該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警號的故障原因?yàn)椋核欧b置內(nèi)部計算的均方根電流值**過了允許值。為保護(hù)電動機(jī)和放大器免受熱損壞，發(fā)出該報警?？赡艿脑蛑饕杏谒欧妱訖C(jī)抱閘、電源和過載。
力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換較大容量的驅(qū)動器和電機(jī)，17.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控不準(zhǔn)，怎么處理，監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同。

E1119軸XX的命令值**出運(yùn)動范圍，E1120當(dāng)前命令造成*2軸和*3軸干涉，E1121其他機(jī)器已在干涉區(qū)域，E1122電機(jī)電源意外OFF，E1123軸XX速度錯誤，E1124軸XX的偏差錯誤，E1125軸XX的速率路包絡(luò)錯誤。
ASC儲位自動化清潔可選配功能：濕度檢測、風(fēng)速檢測、VOC、震動檢測、溫度檢測StockerCraneFork→CleanerCST鐳射傳感器感知CraneFork→CleanerCST開始吸取Forkparticle15sec→CleanerCST開始吸取Shelfloadarm15sec→脫離Fork與Shelfloadarm停止Tags:ASC儲位自動化清潔系統(tǒng)PMS在線粒子檢測系統(tǒng)介紹及解決方案|液晶行業(yè)STK作為工廠自動化物流倉儲系統(tǒng)。如果潔凈機(jī)器人產(chǎn)生了故障，如平衡缸密封膠損壞，導(dǎo)致平衡缸漏油，則會影響到液晶產(chǎn)業(yè)無塵車間的清潔度，給液晶生產(chǎn)帶來了很大的影響。廣科智能擁有豐富的潔凈機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)，擁有龐大備件庫存及品牌供貨商，可上門維修。廣科智能主要服務(wù)的潔凈機(jī)器人品牌有ABB、KUKA庫卡、YASKAWA安川、FANUC發(fā)那科、SANKYO三協(xié)、HYUNDAI現(xiàn)代、Robostar羅普伺達(dá)等。
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(1)電源故障：電源供應(yīng)不穩(wěn)定、電源線路故障或電源模塊損壞可能導(dǎo)致機(jī)器人啟動時報警。檢查電源連接和電源供應(yīng)，確保電源正常工作。
(2)傳感器故障：機(jī)器人上的傳感器出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致啟動報警。例如，碰撞傳感器、安全傳感器或位置傳感器損壞或不正常工作。檢查傳感器的連接、校準(zhǔn)和功能。
(3)電機(jī)或驅(qū)動器故障：機(jī)器人的電機(jī)或驅(qū)動器可能存在故障，導(dǎo)致啟動時報警?？赡苁怯捎陔姍C(jī)損壞、驅(qū)動器出現(xiàn)故障或電機(jī)連接線路有問題。檢查電機(jī)、驅(qū)動器和電纜連接，確保它們正常工作。

(4)控制系統(tǒng)錯誤：機(jī)器人的控制系統(tǒng)或控制器可能存在錯誤，導(dǎo)致啟動時報警?？赡苁怯捎诳刂瞥绦蝈e誤、錯誤的設(shè)備配置或控制器故障。檢查控制器和控制系統(tǒng)的配置、參數(shù)和軟件，確保其正常工作。
(5)機(jī)械故障：機(jī)器人的機(jī)械部件有損壞、卡住或不正常運(yùn)轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致啟動報警。例如，機(jī)械臂關(guān)節(jié)、軸傳動系統(tǒng)或執(zhí)行器故障。檢查機(jī)械部件的運(yùn)動是否順暢，排除機(jī)械故障的可能性。
待修品寄(送)到安川→專業(yè)人員免費(fèi)檢測(安全，不會損壞部件)→報價→客戶同意檢修→修復(fù)→寄回,B，待修品寄(送)到安川→不同意→不收任何費(fèi)用我公司原件寄回(只需您承擔(dān)運(yùn)費(fèi)可)，加急件1-2個工作日就可解決故障。按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)高下鍵設(shè)定速率；3.3.4.10.按[回車]鍵，輸入步驟點(diǎn)4（行號0005）；3.4.按[收弧]鍵輸入（收弧呼吁為“ARCOF）3.4.1.把光標(biāo)移到行號0005上，按[收弧]鍵，再緩沖表現(xiàn)區(qū)表現(xiàn)出?ARCOF?指令以收弧時的前提3.4.2.對收弧指令的附加項(xiàng)收弧前提遵循焊接工件的現(xiàn)內(nèi)幕形舉辦改削；3.4.3.按[回車]鍵輸入收弧指令（行0006）；3.5.把機(jī)器人移到不碰撞工件和夾具的；3.5.1.按手動速率[高]鍵。
ABB機(jī)器人任何機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家***好是可以詳細(xì)保養(yǎng)手冊，按照手冊來認(rèn)真保養(yǎng)機(jī)器人，這樣才能較好的讓機(jī)器人為用戶服務(wù)，同時也讓機(jī)器人的使用壽命大大提升，ABB機(jī)器人保養(yǎng)除去基本的日常保養(yǎng)之外。

較具實(shí)力售后服務(wù)站，機(jī)器人是通過示教盒上的鍵控和顯示功能,使操順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制,并把信息反饋給操實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能，是機(jī)器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。
標(biāo)注各接頭線號并拍照，更換注意事項(xiàng)拆除放大器上各連接線，換上新的放大器，檢查各接頭是否連接正確無誤機(jī)器人運(yùn)動測試放大器更換完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試，確認(rèn)外部軸零點(diǎn)數(shù)據(jù)，外部軸運(yùn)動測試完成安裝查看有無報警。然后控制柜上電測試是否能進(jìn)入系統(tǒng)，若能正常進(jìn)入系統(tǒng)，則鎖定為主計算機(jī)單元故障。測DeviceNet通訊線電源(1，5腳)DC24V正常，判斷為DN通訊板卡故障引起。3.故障檢修：更換DeviceNet通訊板卡、關(guān)閉控制柜電源并保證斷開電網(wǎng)電源。注意!即使斷開電網(wǎng)電源柜內(nèi)仍然會有觸電危險。
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