Yaskawa機(jī)器人卡死維修 機(jī)械手無(wú)通訊

時(shí)間：2023-10-11作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：22

Yaskawa機(jī)器人卡死維修 機(jī)械手無(wú)通訊
，用T20號(hào)梅花內(nèi)六角卸除兩個(gè)固定螺絲，然后向后上方拉起取出安全基板，，卸除主計(jì)算機(jī)所有連接器的連接，并對(duì)所有連接器進(jìn)行記錄，，用T20號(hào)梅花內(nèi)六角卸除三個(gè)固定螺絲，然后稍微提起向控制柜右側(cè)拉出主計(jì)算機(jī)。 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行B啟動(dòng)，并較新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，恢復(fù)正常工作給現(xiàn)場(chǎng)工程師故障分析，交代注意事項(xiàng)填寫(xiě)服務(wù)單，簽字確認(rèn)具體流程:ABB機(jī)器人報(bào)錯(cuò)信息:機(jī)器人SMB通信故障轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未較新檢查機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)通信線(xiàn)檢查SMB串口測(cè)量線(xiàn)檢查本體電機(jī)動(dòng)力電纜及編碼器線(xiàn)纜問(wèn)題確診:ABB機(jī)器人本體電機(jī)編碼器線(xiàn)纜。
(1)電源問(wèn)題：當(dāng)機(jī)器人負(fù)載過(guò)重或電源供應(yīng)不穩(wěn)定時(shí)，可能導(dǎo)致電源跳閘。檢查電源線(xiàn)路和電源容量，確保供電滿(mǎn)足機(jī)器人的要求。還要檢查電源線(xiàn)、插頭和插座，確保它們沒(méi)有損壞或松動(dòng)。
(2)過(guò)載保護(hù)：機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常包含過(guò)載保護(hù)功能，用于保護(hù)電機(jī)和其他組件免受過(guò)載損壞。如果機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)時(shí)發(fā)生過(guò)載，可能會(huì)導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)是否**過(guò)了其設(shè)計(jì)和額定能力。
(3)短路或接地故障：短路或接地故障可能導(dǎo)致機(jī)器人跳閘。檢查電纜線(xiàn)路和連接器，確保它們沒(méi)有損壞或接觸不良。檢查電機(jī)、傳感器和其他組件是否有發(fā)熱、燒焦或短路的跡象。
(4)過(guò)熱保護(hù)：機(jī)器人的某些組件、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)可能具有過(guò)熱保護(hù)功能。當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)，它們會(huì)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制并導(dǎo)致跳閘。檢查散熱系統(tǒng)、風(fēng)扇和冷卻器，確保它們正常工作并保持足夠的散熱。

(5)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致跳閘。檢查控制器、編程和軟件配置，確保其正常運(yùn)行。還要檢查控制系統(tǒng)的報(bào)警和故障代碼，以了解具體的故障信息。
(6)外部干擾或電氣干擾：外部的干擾或電氣干擾可能干擾機(jī)器人的正常運(yùn)行，導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人周?chē)碾姶怒h(huán)境，確保沒(méi)有干擾源附近的干擾。
觀察偏色現(xiàn)象是否有改善，背光燈管老化，解決此故障，應(yīng)該更換老化的燈管，如果暫時(shí)不想更換，也可進(jìn)入FANUC機(jī)器人示教器的菜單重新調(diào)節(jié)屏幕白平衡的參數(shù)，將圖像顏色修正，顯卡設(shè)置問(wèn)題，篇:發(fā)那科示教器緊急制動(dòng)故障(報(bào)警202)維修方法篇:發(fā)那科機(jī)器人示教器藍(lán)屏死機(jī)如何修那科機(jī)器人維修>示教器維修>>。 越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗(yàn)而完成的個(gè)體手工工業(yè)，PLC，變頻器，觸摸屏，工控機(jī)等高科技產(chǎn)品已屢見(jiàn)不鮮及已非常普及化，社會(huì)化大生產(chǎn)要使用機(jī)器以及相應(yīng)的動(dòng)力，原材料和加工工藝，因此社會(huì)化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來(lái)發(fā)明新機(jī)器。
KUKA機(jī)器人安全邏輯電路板銷(xiāo)售服務(wù)，常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司可對(duì)進(jìn)口停產(chǎn)產(chǎn)品或無(wú)替換產(chǎn)品進(jìn)行芯片級(jí)維修，能熟練的撐握機(jī)器人各種基板/電路板維修的要領(lǐng)，較加配備了各類(lèi)型品牌電路板的配件，甚至配備了大量機(jī)器人品牌原裝配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)。以KRC2edtion05控制柜為例。

我們也可以現(xiàn)場(chǎng)提供維修服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容產(chǎn)品維修:根據(jù)用戶(hù)需求，對(duì)返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修,PCB電路板維修:對(duì)產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行的功能檢測(cè)和芯片級(jí)維修,設(shè)備故障調(diào)查:根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況。 我們要根據(jù)保養(yǎng)周期來(lái)做保養(yǎng)計(jì)劃，日常保養(yǎng)內(nèi)容:1.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度2.周邊設(shè)備是否可以正常工作3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號(hào)機(jī)器只有JJ3抱閘)三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容:1.控制部分的電纜2.控制器的通風(fēng)3.連接機(jī)械本體的電纜4.接插件的固定狀況是否良好5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件6.清除。
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機(jī)器人奇偶錯(cuò)誤如何維修
機(jī)器人的奇偶錯(cuò)誤通常是指數(shù)據(jù)傳輸或通信過(guò)程中的校驗(yàn)錯(cuò)誤，可能發(fā)生在機(jī)器人的控制系統(tǒng)、傳感器或通信接口等方面。以下是一些可能的維修措施：
(1)檢查通信線(xiàn)路和連接：檢查機(jī)器人與相關(guān)設(shè)備（如控制器、傳感器）之間的通信線(xiàn)路和連接是否正常。確保連接器、插頭和線(xiàn)纜沒(méi)有松動(dòng)、生銹、損壞或者連接不正確的情況。
(2)檢查通信協(xié)議和參數(shù)：確保機(jī)器人與外部設(shè)備之間使用的通信協(xié)議和參數(shù)設(shè)置一致。檢查通信協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通信設(shè)備的設(shè)置匹配。

1)檢查控制模塊電源的所有接線(xiàn)和連接器，2)檢查電源單元，必要時(shí)更換故障單元，站內(nèi)搜索信息客服gz@zr-robot:新聞IGM機(jī)器人K6示教器無(wú)法通訊故障維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)啟動(dòng)不了維修IGM機(jī)器人K6示教器無(wú)法通訊故障維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)啟。 3.通過(guò)對(duì)故障進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時(shí)更換零件，4.Kaw*i川崎機(jī)器人維修時(shí)要根據(jù)電路原理，替換或者維修故障原件，并找出故障原因，進(jìn)行檢修，避免此類(lèi)故障再次出現(xiàn)。
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(3)數(shù)據(jù)傳輸完整性檢查：檢查數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的完整性，判斷是否存在數(shù)據(jù)損壞或丟失的情況。可以通過(guò)檢查數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和、CRC校驗(yàn)等方式進(jìn)行驗(yàn)證。
(4)電磁干擾：排除可能導(dǎo)致奇偶錯(cuò)誤的電磁干擾源。將機(jī)器人和通信設(shè)備與其他電源、電纜或設(shè)備的距離保持一定的距離，避免電磁干擾對(duì)通信信號(hào)的影響。
(5)硬件故障排查： 如果以上措施無(wú)法解決問(wèn)題，可能存在硬件故障。在這種情況下，建議聯(lián)系機(jī)器人相關(guān)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)尋求進(jìn)一步的幫助和支持。他們可能需要進(jìn)行較深入的故障排查，例如檢查控制系統(tǒng)、傳感器、接口電路板等硬件組件。

LED指示燈不亮，過(guò)電流，過(guò)電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過(guò)載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)單元溫度警告，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣。 焊接機(jī)自動(dòng)停止工作，這種情況下，參照10.1.5項(xiàng)[交流TIG焊接中的注意事項(xiàng)]適當(dāng)處理，然后再閉合電源開(kāi)關(guān)，TE-9××J顯示(閃爍)時(shí)一微處理器異常-內(nèi)置微處理器可能出現(xiàn)異常。
導(dǎo)致風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)低。如果提示風(fēng)扇損壞，則需要更換新風(fēng)扇。更換風(fēng)扇的準(zhǔn)備條件：1.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施。2.斷開(kāi)電源線(xiàn)。3.一切都是以安全為前提下進(jìn)行保養(yǎng)，出現(xiàn)的一切問(wèn)題，章概不負(fù)責(zé)。操作步驟：1.拔下控制柜上的風(fēng)扇插頭X14。2.拆除后板。3.拆除引線(xiàn)口(2)的螺栓、向左旋轉(zhuǎn)蓋板并拔出連接線(xiàn)(X14)4.拆除風(fēng)扇架的螺栓并與風(fēng)扇(1)一起向前拆下。 必須更換對(duì)應(yīng)的新電極帽，INI;CHECK_TOOL(1);ROBOTINCHANGEPOSITION1PTPin_change_posCONTVel=HTool[1]:TOOL1Base[0]O_CHANGE_POS=TRUE;WAITRELEASETOGOHOMEWAITFORI_RET。
使操順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，并把信息反饋給操實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能，是MOTOMAN機(jī)器人操作**的主要控制部件。因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是MOTOMAN機(jī)器人所有部件有較為高的，MOTOMAN機(jī)器人一般為進(jìn)口，MOTOMAN示教盒維修，因廠(chǎng)家都要返回國(guó)外原廠(chǎng)所在地維修。
變頻器在啟動(dòng)過(guò)程中，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右，變頻器直流母線(xiàn)過(guò)壓安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障原因變頻器在停機(jī)過(guò)程由于降速太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線(xiàn)產(chǎn)生泵升電壓。HeExStiTud

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