西門子S7-200模塊231-0HF22-0XA0原包裝
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SIEMENS可編程控制器
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技術(shù)指導(dǎo):
西門子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹
模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復(fù)雜運算功
能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現(xiàn),目前在PLC中都已具
有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)
通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功
能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要
譯碼和編碼等運算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此
,大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,
PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時應(yīng)能與工廠網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議
應(yīng)符合ISO/IEEE通信,應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大
中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合,通信距離應(yīng)裝置實際要求
PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形
式:1)PC為主站,多臺同型號PLC為從站,組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺PLC為主站,其他同型號PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);
3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò))。
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。
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(四)編程功能
離線編程:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程時,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成
編程后,編程器切換到運行,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,不能進行編程。離線編程可成本,但使用和調(diào)試不方
便。在線編程:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把
在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種成本較高,但調(diào)試和操作方便
,在大中型PLC中常采用。
五種化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本
(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿
足特殊控制的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,診斷分內(nèi)診斷和外診斷。
通過對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診
斷。
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西門子選型資料如下:
輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再10%~20%的可擴展
余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時應(yīng)能與工廠網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信,應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
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可編程序控制器(PLC)的特點
為適應(yīng)工業(yè)使用,與一般控制裝置相比較,PLC機有以下特點:
1. 可靠性高,抗能力強
工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求:
①平均故障間隔時間長
②故障修復(fù)時間(平均修復(fù)時間)短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣如電磁、**高溫、**低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障,只要不引起部件的損壞,一旦條件恢復(fù)正常,也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲的信息可能被。
②性故障。由于元器件不可恢復(fù)的而引起的故障。
如果能偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣中不受影響或能把影響的后果在范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常,這樣就能平均故障間隔時間;如果能在PLC上一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Wo手段,在性故障出現(xiàn)時,能很快查出故障發(fā)生點,并將故障在局部,就能PLC的平均修復(fù)時間。為此,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強的自診斷能力,能及時給出出錯信息,停止運行等待修復(fù)外,還使PLC具有了很強的抗能力。
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詞條說明
西門子CPU224XP中央控制單元6ES7214-2AD23-0XB8全新
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