FANUC A06B-6050-H003 伺服驅(qū)動(dòng)

時(shí)間：2023-11-17作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：17

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你今天敢于做別人不敢做的事，你明天才可以擁有別人不能擁有的東西。成功的路上，只有奮斗才能給你大的感和答案。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集各的自控產(chǎn)品和集成控制系統(tǒng)及技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代企業(yè)。公司致力于國(guó)內(nèi)外的工業(yè)自動(dòng)化儀表，DCS ,PLC、記錄儀，燃燒控制、樓宇自動(dòng)化產(chǎn)品的推廣銷(xiāo)售和自動(dòng)化系統(tǒng)的調(diào)試，維護(hù)、維修等工作。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、印鐵烘房、暖通設(shè)備，閥門(mén)成套，實(shí)驗(yàn)設(shè)備等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域。

實(shí)際生活中我們經(jīng)常聽(tīng)到1P、2P 、3P 、 4P還有1P+N的斷路器，那這些都代表什么意思呢？老師傅解釋道：其中“P”指的是斷路器的數(shù)，而P的數(shù)字則表示這個(gè)斷路器可以控制的線路個(gè)數(shù)。

也就是說(shuō)1P的斷路器只能控制一根線的通斷，一旦電路發(fā)生故障，斷路器就只能斷開(kāi)火線一根線。而2P為二二線式漏電保護(hù)器，一個(gè)2片空氣開(kāi)關(guān)加一個(gè)漏電模塊。當(dāng)漏電發(fā)生時(shí)，漏電模塊帶動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)跳閘，火線、零線都與電斷開(kāi)，就可以同時(shí)斷開(kāi)零線和火線兩個(gè)線路。那3P的就是指能夠同時(shí)控制3個(gè)線路的斷開(kāi)，這個(gè)通常是在380V的三相電機(jī)中才會(huì)用到。

汽車(chē)工業(yè)是自動(dòng)化程度非常高的一個(gè)，即使是經(jīng)歷著從傳統(tǒng)燃油車(chē)到新能源車(chē)的轉(zhuǎn)型，汽車(chē)的生產(chǎn)，尤其是在白車(chē)身焊裝工藝中依然離不開(kāi)傳統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)，而工業(yè)機(jī)器人，自然是其中的一部分。

白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線基本包含以下幾類(lèi)典型的工位：

自動(dòng)化線體

手工工位，例如抽屜，手動(dòng)APC

半自動(dòng)化工位，例如上下件口

不同的工位中對(duì)于機(jī)器人的防護(hù)應(yīng)當(dāng)采取符合該工位特點(diǎn)的防護(hù)措施。

自動(dòng)化線體

正常生產(chǎn)時(shí)不應(yīng)有人員進(jìn)入，因此可以根據(jù)EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護(hù)以及裝有聯(lián)鎖的可動(dòng)式防護(hù)。

出于維護(hù)維修的考慮需要進(jìn)入線體時(shí)，則可打開(kāi)聯(lián)鎖門(mén)，通過(guò)功能回路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，這樣的設(shè)計(jì)涉及到的標(biāo)準(zhǔn)有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

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