測厚儀00285800 配件

時間：2023-11-23作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：11

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司擁有**的技術(shù)和豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，將傳動、配電、PLC控制和上位機(jī)監(jiān)控融為一體，形成了自有的電氣成套技術(shù)。公司采用合作開發(fā)和項(xiàng)目承接等多種方式為客戶提供傳動系統(tǒng)、過程控制和信息技術(shù)應(yīng)用等的解決方案。

未來，公司將繼續(xù)秉承“技術(shù)為本，客戶為先”的經(jīng)營宗旨，銳意，不斷提供*多適合用戶需要的產(chǎn)品，憑借**的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，以*的知識、*的人才為**，不斷開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域，努力創(chuàng)造*高的客戶**。

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協(xié)作機(jī)器人：輕量化設(shè)計背景下，無框電機(jī)成**

協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”，協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。

協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無框電機(jī)，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機(jī)，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護(hù)，并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外，協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來機(jī)器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對無框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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