德國ARI ARMATUREN DR900

時間：2024-01-08作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：11

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梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。

聰明地選擇你的硬件 – 一套機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過程中，有很多捷徑特別在光學(xué)成像上可能很大程度降低系統(tǒng)的效率。如下是在選擇部件時你緊記的幾個基本原則。

1. 攝像頭 攝像頭的選擇與應(yīng)用的需求直接相關(guān)，通?？紤]三點(diǎn)：

a）黑白還是彩色；

b）部件/目標(biāo)的運(yùn)動；

c）圖像分辨率。

      在檢測應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭，因?yàn)楹诎讏D像能提供可視數(shù)據(jù)，并且比彩色。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場合里。根據(jù)部件在檢測時是否移動，決定我們選擇標(biāo)準(zhǔn)隔行掃描攝像頭還是逐行掃描攝像頭。另外，圖像的分辨率足夠高，以提供需要的足夠的數(shù)據(jù)。后，攝像頭質(zhì)量好和可以避免工業(yè)現(xiàn)場中的振動、灰塵和熱的影響。

編碼器的分辨率和精度與電機(jī)運(yùn)動控制性能有著密切的聯(lián)系。編碼器是將信號進(jìn)行編制、轉(zhuǎn) 換為可用以通訊、傳輸?shù)男盘栃问降脑O(shè)備，如為伺服電機(jī)的閉環(huán)控制產(chǎn)生速度或位置的實(shí)際測 量值。編碼器種類繁多，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測工作原理，伺 服電機(jī)編碼器可主要分為光電編碼器、磁性編碼器、電感式編碼器和電容式編碼器。其中，基 于光電轉(zhuǎn)換原理的光編碼器和基于磁敏感元件感應(yīng)磁場變化原理的磁編碼器的應(yīng)用較為廣泛。 1） 光電編碼器由 LED 光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤 兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn) 時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖， 可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。 2） 磁電式編碼器的原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測 量。磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化 量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達(dá)到測量的目的。磁性轉(zhuǎn) 盤的磁**數(shù)、磁阻傳感器的數(shù)量及信號處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率，使磁場信 號不會受到灰塵、濕氣、高溫及振動的影響。

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