ARI ARMATUREN 242-30S

時間：2024-01-09作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：7

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集生產(chǎn)、銷售、外貿(mào)和技術(shù)研發(fā)為一體的一站式流體設(shè)備供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、食品、水處理、**給排水、天燃氣、造紙、電子工業(yè)、樓宇、機械設(shè)備等行業(yè)。公司自創(chuàng)建以來始終堅持以誠實守信為原則，力圖依靠信譽贏得客戶信任。主要業(yè)務(wù)范圍：美國HONEYWELL切斷閥、截止閥，日本SMC氣缸、閥，日本費斯托FESTO氣缸、閥，日本北澤KITZ進口閥，德國威格士VICKERS泵閥，德國樂REXROTH泵閥，德國凱士比KSB泵閥，美國派克PARKER伺服器、進口閥、線圈，美國費希爾FISHER閥、定位器，美國阿斯卡ASCO閥，意大利阿托斯ATOS泵閥，丹麥丹佛斯 DANFOSS泵閥，日本油研YUKEN液壓泵閥等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司作為經(jīng)營的企業(yè)，我們始終堅持誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務(wù)去打動客戶。公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶”的原則，為廣大客戶提供的服務(wù)!

經(jīng)營理念

以顧客為關(guān)注焦點

為顧客提供高質(zhì)量和滿意的咨詢服務(wù)，解決企業(yè)所面困境，贏得顧客的認(rèn)同與信賴，使之成為長期合作伙伴。

謀求發(fā)展

打造善于學(xué)習(xí)、不斷、技術(shù)先、合作無間的團隊，創(chuàng)造以人為本和體現(xiàn)貢獻的經(jīng)營環(huán)境，令員工與企業(yè)共同成長。

樹立

通過提供令顧客滿意的咨詢服務(wù)，贏得顧客口碑，樹立。

人形機器人：全新市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運動控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

• 詞條

  詞條說明

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