SIEMENS工業(yè)軟件6FC5247-0AA30-0AA0
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中海德公司中海德(福建)工業(yè)設備有限公司是一家從事**各類工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售的公司。尤其以 儀器儀表控制系統(tǒng),DCS控制系統(tǒng),PLC復雜控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng),工業(yè)機器人備件應用為公司的技術特長。公司強調技術,注重質量管理,使**各類工,自動化產(chǎn)品具有技術起點高、品種全、功能強、價格低等特點。
產(chǎn)品現(xiàn)已廣泛應用數(shù)控機械 冶金、石油**氣、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、**、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、**工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等行業(yè)贏得了廣大用戶的**與信賴。通過長期的發(fā)展,與****ABB,SIEMENS-西門子,SCHNEIDER-施耐德,BENTIY-本特利,REXROTH-樂,ALLEN BRADEY-羅克韋爾,HONEYWELL-霍尼韋爾,YASKAWA-安川,-賽威,E+H-恩德斯豪斯,F(xiàn)OXBORO-??怂共_,F(xiàn)ANUC-發(fā)那科,F(xiàn)LUKE-福祿克,HEIDENHAIN-海德漢,B&R-貝加萊,WATLOW-瓦特隆,KOLLMORGEN-科爾摩根,YOKOGAWA-橫河等公司建立了良好的合作關系。
協(xié)作機器人:輕量化設計背景下,無框電機成**
協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關節(jié)機器人等機 械結構基礎上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外,在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”,協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結構特點、交互方式、部署成本以及應用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存 在一定的差距。
協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性,因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構造上有一定差異,協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機,采用關 節(jié)一體化技術。無框電機只由定子和轉子兩個部分組成,相較于傳統(tǒng)電機,去除了軸、軸承和 外殼,使其體積*小、結構*緊湊,易于維護,并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結 構內,從而提高其機械性能。除了伺服電機外,協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展,協(xié)作機器人關節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高,對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。
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詞條
詞條說明
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公司名: 中海德(福建)工業(yè)設備有限公司
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地 址: 福建福州閩侯縣福州閩侯縣萬山大廈十樓中海德
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