ABB瑞典模擬量輸入模件AI830A

時間：2024-04-01

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工業(yè)機器人：伺服電機系統(tǒng)是機器人“心臟”

工業(yè)機器人指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，主要包括焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人。工業(yè)機器人在機械結(jié) 構上有類似人類的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由計算機控制。工業(yè)機器人廣泛應用于電子、物流、化工等工業(yè)領域。按照機械機構分類，工業(yè)機器人可以分為線性機器人（又叫直角坐標機器人）、多自由度機器人（又叫多關節(jié)機器人）、并聯(lián)機器人（又叫 deltaΔ 機器人）和水平多關節(jié)機器人（又叫 scara 機器人）等。

工業(yè)機器人對精度要求較高，一般使用伺服電機，伺服系統(tǒng)成本在機器人中的占比為 25%。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機器人**零部件，可以將控制層指令準確、及時、穩(wěn)妥地傳送到執(zhí)行層。

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