HONEYWELL霍尼韋爾6SL3320-1TE41-0AA3

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司技術(shù)力量雄厚,設(shè)備齊全,檢測手段完善,,性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨,堅持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕回浧谙?,合理的價格標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量,妥善的售后服務(wù),長期與廣大新老用戶進(jìn)行真誠而有效的合作,體現(xiàn)出的性能和與眾不同的優(yōu)點,受到廣大用戶信賴和歡迎。

    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng))等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對各自動化產(chǎn)品有著大的優(yōu)勢,公司配備的技術(shù)人員,旨為客戶提供周到的服務(wù)。

    人形機器人:全新市場帶來新增量

    人形機器人運動離不開驅(qū)動器,目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似,運動速度較快、機動性較好,因此相比其他 驅(qū)動器,人形機器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機器人驅(qū)動器研究綜述》,目前人形機器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類:

    1) 剛性驅(qū)動:1983 年,早稻田大學(xué)研究的 WL-10R 機器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項)。相比其他方案, 剛性驅(qū)動較為成熟,但能量效率相對較低一些。

    2) 彈性驅(qū)動:1995 年,麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲能,使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng),因此運動控制精度較低。

    3) 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動:2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案,準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機開環(huán)力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案,同時要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小,這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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    LDZ10501502總線耦合

    LDZ10501504AO

    LDZ1050150I

    6580801817伺服驅(qū)動器

    25000617O型圈

    5414000PCBA端子板

    8543100總成

    28V-39000134燈泡

    6581800277掃描架顏色控制板

    05407000溫度電源控制板

    07647000固定器


    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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