意大利 MINIMOTOR電機(jī)PCE 240M3

時(shí)間：2024-05-08作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：10

意大利 MINIMOTOR電機(jī)PCE 240M3

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中海德公司中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事**各類工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售的公司。尤其以 儀器儀表控制系統(tǒng)，DCS控制系統(tǒng)，PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人備件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。公司強(qiáng)調(diào)技術(shù)，注重質(zhì)量管理，使**各類工，自動化產(chǎn)品具有技術(shù)起點(diǎn)高、品種全、功能強(qiáng)、價(jià)格低等特點(diǎn)。

產(chǎn)品現(xiàn)已廣泛應(yīng)用數(shù)控機(jī)械 冶金、石油**氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、**、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、**工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等行業(yè)贏得了廣大用戶的**與信賴。通過長期的發(fā)展，與****ABB，SIEMENS-西門子，SCHNEIDER-施耐德，BENTIY-本特利，REXROTH-樂，ALLEN BRADEY-羅克韋爾，HONEYWELL-霍尼韋爾，YASKAWA-安川，*-賽威，E+H-恩德斯豪斯，F(xiàn)OXBORO-?？怂共_，F(xiàn)ANUC-發(fā)那科，F(xiàn)LUKE-福祿克，HEIDENHAIN-海德漢，B&R-貝加萊，WATLOW-瓦特隆，KOLLMORGEN-科爾摩根，YOKOGAWA-橫河等公司建立了良好的合作關(guān)系。

人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動類似，運(yùn)動速度較快、機(jī)動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機(jī)器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機(jī)、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運(yùn)動控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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