搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手有哪些形式

時(shí)間：2024-05-30作者：山東科為機(jī)器人有限公司瀏覽：24

在工業(yè)生產(chǎn)中，自然少不了搬運(yùn)物品，一方面需要耗費(fèi)大量的人力，也存在很多的隱患。但是搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)明以及應(yīng)用則改變了以往傳統(tǒng)的工作方式。機(jī)械手是模人類的手部運(yùn)作，可以完成原本的人工作業(yè)。

機(jī)械手設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

（1）確保足夠的夾緊力。

（2）手指之間應(yīng)該有小的打開和關(guān)閉角度。

（3）整個(gè)過程中工件的定位。

（4）它應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

（5）應(yīng)考慮捕獲對(duì)象的要求。搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。




搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工運(yùn)作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能運(yùn)作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改變了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多地方的重視，投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的為廣泛。

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