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伺服電機(jī)是一種精密的電機(jī),它能夠根據(jù)輸入的控制信號來地控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)通常由電機(jī)本體、編碼器、驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)組成。
電機(jī)本體是伺服電機(jī)的部分,它通常由轉(zhuǎn)子和定子組成。轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,定子則是固定不動(dòng)的部分。當(dāng)電機(jī)通電時(shí),轉(zhuǎn)子會旋轉(zhuǎn),并且通過編碼器來電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。
編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)位置和速度的裝置,通常由光電傳感器和光柵組成。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),編碼器會輸出一個(gè)脈沖信號,用于反饋電機(jī)的位置和速度信息。
驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的動(dòng)力部分,它通常由功率放大器和電流控制器組成。功率放大器用于將控制信號放大,電流控制器則用于控制電機(jī)的電流大小和方向。
控制系統(tǒng)則是伺服電機(jī)的大腦,它能夠接收輸入的控制信號,并且根據(jù)反饋的位置和速度信息來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩??刂葡到y(tǒng)通常由微處理器、編碼器反饋回路和控制算法組成。
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