FANUC發(fā)那科MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN伺服電機

時間：2024-07-09作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：6

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司，致力于配件供應(yīng)的企業(yè)，擁有一套完整的管理體系和級的管理團隊與業(yè)務(wù)團隊。公司位于福建福州，交利，優(yōu)越的辦公環(huán)境，重視人才培養(yǎng)，在不斷強化管理，提升自身管理水平的同時，積引進新的業(yè)務(wù)，為公司發(fā)展壯大提供持續(xù)的。

hih-4010/4020/4021 系列濕度傳感器是專為大量生產(chǎn)的原始設(shè)備制造商（oem） 用戶而設(shè)計。接近線性的電壓輸出使得直接輸入給控制器或其它器件成為可能。典型工作電流僅為200ua，令hih-4010/4020/4021 系列非常適合低功耗，電池工作的系統(tǒng)。較好的傳感器互換性減少或 oem 生產(chǎn)的標定成本?？梢蕴峁﹩蝹€傳感器標定數(shù)據(jù)。 hih-4010/4020/4021 系列提供儀表等級的rh（相對濕度）感應(yīng)性能，有競爭力的價格，可焊接單列直插封（sip）。hih-4010 是無外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4020 是帶外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4021 是帶外殼和過濾器（阻止凝露）的集成電路濕度傳感器。這三種產(chǎn)品都具有兩種引腳間距配置。該 rh 傳感器為內(nèi)置信號處理單元的經(jīng)激光修正的熱固聚合物電容式感應(yīng)元件。感應(yīng)元件的多層結(jié)構(gòu)令傳感器對大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境中的不利因素如潮濕、多塵、臟污、油類和普通化學環(huán)境具備優(yōu)良的抵抗性能。兩種引腳間距配置都可提供，以及附有或沒有標定數(shù)據(jù)打印條。

人形機器人：全新市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準直驅(qū)。雙 足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運動控制精度較低。

3） 準直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準直驅(qū)方案，準直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統(tǒng)較為復 雜。

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A06B-2048-B605#0042 伺服電機

A06B-2041-B605#0042 伺服電機

A06B-2047-B605 伺服電機

A860-2020-T301 編碼器

A06B-6290-H106 驅(qū)動器

A20B-2102-0681/04A 控制模塊

A06B-6270-H045#H600 主軸伺服放大器

A06B-2214-B100 伺服電機

A06B-2210-B100 伺服電機

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A05B-2


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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