05271705霍尼韋爾測厚儀備件
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司擁有**的技術(shù)和豐富的工程經(jīng)驗(yàn),將傳動(dòng)、配電、PLC控制和上位機(jī)監(jiān)控融為一體,形成了自有的電氣成套技術(shù)。公司采用合作開發(fā)和項(xiàng)目承接等多種方式為客戶提供傳動(dòng)系統(tǒng)、過程控制和信息技術(shù)應(yīng)用等的解決方案。
未來,公司將繼續(xù)秉承“技術(shù)為本,客戶為先”的經(jīng)營宗旨,銳意,不斷提供*多適合用戶需要的產(chǎn)品,憑借**的產(chǎn)品和完善的服務(wù),以*的知識(shí)、*的人才為**,不斷開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域,努力創(chuàng)造*高的客戶**。
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人形機(jī)器人:全新市場帶來新增量
人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器,目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似,運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好,因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器,人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》,目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類:
1) 剛性驅(qū)動(dòng):1983 年,早稻田大學(xué)研究的 WL-10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項(xiàng))。相比其他方案, 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟,但能量效率相對較低一些。
2) 彈性驅(qū)動(dòng):1995 年,麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能,使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng),因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。
3) 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng):2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案,準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案,同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小,這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。
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詞條
詞條說明
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REXROTH擰緊系統(tǒng)0608800072 G1C102?REXROTH擰緊系統(tǒng)0608800072 G1C102?中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司本著“以誠為本、品質(zhì)、合作共贏、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,中海德公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復(fù)
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