庫卡KUKA驅(qū)動器 KSD116

時間：2024-07-18作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：5

KUKA驅(qū)動器KSD116


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人形機器人時代將至，看好國內(nèi)廠商切入**電機市場

風(fēng)起人形機器人，機器人電機市場蓄勢待發(fā)

電機是機器人的關(guān)鍵組成部件之一，電機的扭矩、功率密度和轉(zhuǎn)速等指標(biāo)決定了機器人的性 能。機器人相關(guān)的電機可以分為伺服電機、直流電機、交流電機和步進電機，參考 Skyquest 數(shù)據(jù)，目前直流電機占比較高，而伺服電機增長較快，主要應(yīng)用在工業(yè)機器人、CNC 系統(tǒng)對精 度要求較高的場合。

我們認(rèn)為機器人需要根據(jù)不同場景去使用對應(yīng)的電機，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、協(xié)作機器人 等機器人根據(jù)應(yīng)用場景不同，會選擇不同電機。本文主要以工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和人形機 器人為例，分析對應(yīng)電機情況。

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