KUKA驅(qū)動器 TYPHMCS14F41MOTOR

時(shí)間：2024-07-18作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：6

KUKA驅(qū)動器TYPHMCS14F41MOTOR


KUKA驅(qū)動器TYPHMCS14F41MOTOR


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測手段完善，，性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕回浧谙?，合理的價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務(wù)，長期與廣大新老用戶進(jìn)行真誠而有效的合作，體現(xiàn)出的性能和與眾不同的優(yōu)點(diǎn)，受到廣大用戶信賴和歡迎。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對各自動化產(chǎn)品有著很大的優(yōu)勢，公司配備的技術(shù)人員，旨為客戶提供周到的服務(wù)。

人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動類似，運(yùn)動速度較快、機(jī)動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機(jī)器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機(jī)、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運(yùn)動控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

KOBOLD SEN-8600/2C315 真空變送器

ROTARY POWER C04MDP32VR00A6 計(jì)量泵

AVENTICS 820024998 電磁閥

VFD015EL21W 變頻器

6GK7443-1EX20-0XE0 通訊模塊

SI5000 傳感器

53A-6A0-DM-DDAA-1BA(含DMB-DDAA-1BA) 電磁閥

37A-D10-HDAA-1MA含線圈 電磁閥

E3Z-D82 感應(yīng)傳感器

VUVS-L25-M52-MD-G14-F8 575509 電磁閥

CVSR-404H 控制器

FPS-80 控制器

TMCTB16 接線板

6581200098 顏色燈泡

140ACI04000 16通道模擬量輸入模塊

140ACO13000 8通道模擬量輸出模塊

140XTS00200 模塊端子排

3HNA011999-001(IPS版本：4.30.21) 模塊

EM-DR1-IC-5-TB-28V/V 編碼器

PNOZ X2.8P 24VDC777301 繼電器

774500 繼電器


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

• 詞條

  詞條說明

• 羅賓康 高壓電阻器LDZ261373.11

  高壓電阻器LDZ261373.11高壓電阻器LDZ261373.11中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事機(jī)電自控產(chǎn)品氣動備件、自動化儀表的貿(mào)易型公司。公司擁有著的產(chǎn)品質(zhì)量,廣闊的市場前景,人性化的公司管理，強(qiáng)大的價(jià)格優(yōu)勢，的售前售后服務(wù)。追求、勇于是我們堅(jiān)定不移的理念合作、共創(chuàng)*是我們奮斗的目標(biāo)！一切以顧客，誠信為本，不斷地為用戶提供滿意的新產(chǎn)品，是我們不懈的追求；不斷地為客戶提供周到的服務(wù)，

• SEW配件OBSADA RF27DS56L/TF/SM14

  SEW配件OBSADA RF27DS56L/TF/SM14SEW配件OBSADA RF27DS56L/TF/SM14懦弱的人只會裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。????中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于DCS系統(tǒng)模塊、機(jī)器人備件、伺服電機(jī)驅(qū)動器、變頻器、PLC、傳感器、人機(jī)界面、低壓等的推廣及銷售，價(jià)格明顯，同時(shí)長期備有大量以

• 意大利 MINIMOTOR電機(jī)XC 370H6T4

  意大利 MINIMOTOR電機(jī)XC 370H6T4意大利 MINIMOTOR電機(jī)XC 370H6T4中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是國內(nèi)為制造商提供工控服務(wù)的具實(shí)力的電氣公司。中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司產(chǎn)品均在國外直接采購，**行貨，價(jià)格優(yōu)惠，售后保修，型號齊全，優(yōu)勢庫存。一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏二：西門子數(shù)控類6SN系列與工

• ALLEN BRADLEY32點(diǎn)數(shù)字量輸入DO模塊1756-OB32

  ALLEN BRADLEY32點(diǎn)數(shù)字量輸入DO模塊1756-OB32?ALLEN BRADLEY32點(diǎn)數(shù)字量輸入DO模塊1756-OB32?中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司，致力于配件供應(yīng)的企業(yè)，擁有一套完整的管理體系和級的管理團(tuán)隊(duì)與業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)。公司位于福建福州，交利，優(yōu)越的辦公環(huán)境，重視人才培養(yǎng)，在不斷強(qiáng)化管理，提升自身管理水平的同時(shí)，積引進(jìn)新的業(yè)務(wù)，為公司發(fā)展壯大提供持續(xù)的。h