艾默生Ovation 1C31113G01

時(shí)間：2024-08-06作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：5

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中海德公司中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是**具有自營工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、從事大部分國家各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口，長年與歐美，北美等大部分國家**工業(yè)廠商建立起穩(wěn)定的合作關(guān)系，產(chǎn)品直接國外進(jìn)口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支！**工業(yè)電源供應(yīng)！目前公司業(yè)務(wù)遍布全國各省市，經(jīng)過多年的服務(wù)，總結(jié)出專為系統(tǒng)用戶服務(wù)的成熟模式，實(shí)現(xiàn)服務(wù)的人性化、流程的簡單化以及管理的規(guī)范化，有效幫助客戶延長電氣設(shè)備的使用周期，降低運(yùn)營成本，控制停產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司公司專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數(shù)控機(jī)床等行業(yè)，主要供應(yīng)產(chǎn)品：DCS系統(tǒng)卡件、各類進(jìn)口機(jī)器人備件、伺服控制器、電源模塊等。我們有強(qiáng)大的供貨物流體系，優(yōu)勢齊全的各備貨，誠信至上的經(jīng)營理念，做大做強(qiáng)的精力、努力打造成為國內(nèi)較強(qiáng)大多較多元化的自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商！

人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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