西門子SBDT04信號(hào)模塊

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    根據(jù)系統(tǒng)的要求,其**PLC主要有以下幾部分:
    1、CPU313及系統(tǒng)軟件。它完成電壓和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)進(jìn)行邏輯判斷,發(fā)出電機(jī)分批自啟動(dòng)指令。CPU313有4種操作選擇:RUN—P、RUN、STOP和MRES運(yùn)行方式。
    2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并將數(shù)字信號(hào)送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。
    3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個(gè),32路輸入1個(gè),完成62臺(tái)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和PLC電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)通過電機(jī)操作回路中的接觸器輔助接點(diǎn)接至該模塊。
    4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令,完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,通過出口中間繼電器,驅(qū)動(dòng)電機(jī)操作回路,完成電機(jī)分批自啟動(dòng)。
    三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為:
    1、完成系統(tǒng)初始化;

    可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。 

          可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)IO電路。而且,總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊(或箱體)中,然后再由若干個(gè)模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。

    輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器。

          輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個(gè)狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時(shí),它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器。

          這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLCI/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。

          把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點(diǎn),或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點(diǎn)通,置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。

          輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對(duì)應(yīng),這個(gè)位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。

          PLC除了有可接收開關(guān)信號(hào)的輸入電路,有時(shí),還有接收模擬信號(hào)的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。

          如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。

    這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個(gè)要求的程序是完全可能的。


    2、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè);
    3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動(dòng)后,即電網(wǎng)電壓降至70%,所有電機(jī)都會(huì)因?yàn)殡姎獗Wo(hù)裝置而強(qiáng)制退出運(yùn)行,在此之前,程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號(hào);
    4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時(shí),程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號(hào)、對(duì)具備白啟動(dòng)條件的電機(jī)。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號(hào),使其恢復(fù)運(yùn)行;
    5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中,PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓;
    6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和故障信息,PLC將采集的母線電壓信息、電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)或DCS系統(tǒng),便于維護(hù)人員實(shí)時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀況。
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    西門子數(shù)控系統(tǒng):V80驅(qū)動(dòng)器.V60伺服,伺服驅(qū)動(dòng)。


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