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讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點的當前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度,才能被響應。
(2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對數(shù)字量I/O指令和不設置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。
(3)處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。
(4)執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
(5)寫輸出階段。每個掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(寫入輸出鎖存器中),較新輸出狀態(tài)。然后PLC進入下一個循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復始。
如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點值時,相應的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點值時,相應的輸出映像寄存器的值被修改。
(2)單擊“通信口”選項卡,檢查各參數(shù),確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以**行有關的修改,再單擊“確認”。
(1)編程簡單,使用方便
梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語言,其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎的電氣技術人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序,梯形圖語言形象直觀,易學易懂,。
(2)控制靈活,程序可變,具有很好的柔性
可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,不用改變硬件,方便快速地適應工藝條件的變化,具有很好的柔性。
(3)功能強,擴充方便,性能價格比高
可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。如果元件不夠,只要加上需要的擴展單元即可,擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。
(4)控制系統(tǒng)設計及施工的工作量少,維修方便
可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多,故可以省下大量的配線,減少大量的安裝接線時間,開關柜體積縮小,節(jié)省大量的費用??删幊绦蚩刂破饔休^強的帶負載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線??删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿停矣型晟频淖栽\斷和顯示功能,便于迅速地排除故障。
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詞條說明
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