辭舊迎新進(jìn)口備件KRACHT驅(qū)動器

    驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器中,供計(jì)算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅(qū)動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說明軟盤插好了。取出時(shí),應(yīng)該先按一下彈出按鈕,軟盤會自動彈出一部分,接著將軟盤抽出。時(shí)下,使用5.2英寸盤的人越來越少,計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動器。 值得注意的是,軟盤驅(qū)動器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈,當(dāng)指示燈亮?xí)r,說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤,硬盤驅(qū)動器的指示燈也位于主機(jī)箱**板上,指示燈亮?xí)r,表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。驅(qū)動器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會對磁盤造成損壞。一臺計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤驅(qū)動器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動器取名字的辦法。驅(qū)動器的名字都是用單個(gè)的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動器,光盤驅(qū)動器一般用字母H來表示。這樣,就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)",每臺計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤驅(qū)動器,所以經(jīng)常簡稱之為"光驅(qū)驅(qū)動器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號,然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了較低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能



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