風(fēng)力發(fā)電測量保護(hù)模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時(shí)間：2020-01-05作者：成都安科瑞電氣有限公司瀏覽：1484

風(fēng)力發(fā)電測量保護(hù)模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

陸偉青1 ，王鵬2， 李英新1 （1.上海安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801；     2.東北電力設(shè)計(jì)院                          長 春 市 130021） 摘要：介紹了一款基于MCF51EM256的測量保護(hù)模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，根據(jù)微處理器系統(tǒng)的特點(diǎn)從硬件和軟件兩個(gè)方面，給出設(shè)計(jì)方法。該模塊用于風(fēng)力發(fā)電主控控制系統(tǒng)中，除具有傳統(tǒng)電參量的電壓、電流、功率測量功能外還集成了風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)的保護(hù)功能，獲得了良好的性能。 關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電、低電壓穿越LVRT、Profibus_DP協(xié)議、Can open協(xié)議 0引言         近年來，隨著傳統(tǒng)能源的價(jià)格不斷走高及由此導(dǎo)致發(fā)電成本不斷上升和**氣候變暖等環(huán)境問題的影響，可再生能源的開發(fā)利用上升到一個(gè)**的高度。風(fēng)力發(fā)電是當(dāng)今世界新能源開發(fā)技術(shù)成熟、具規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式之一。風(fēng)具有隨機(jī)變化的特性，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出功率與風(fēng)速的立方成正比，因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出功率通常隨著風(fēng)速大幅快速變化，若將大量風(fēng)電接入電網(wǎng)將會(huì)對(duì)電網(wǎng)的電能質(zhì)量和電網(wǎng)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響3。所以在控制風(fēng)電容量在系統(tǒng)中所占比例的前提下，分析風(fēng)力發(fā)電對(duì)電網(wǎng)電壓的影響因素并對(duì)其進(jìn)行控制至關(guān)重要。         因此，我們需要一款裝置，能夠針對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特性，在電網(wǎng)失效、電網(wǎng)頻率、電壓偏差過大、發(fā)電機(jī)輸出功率過大、有功和無功潮流發(fā)生反向等故障，發(fā)出告警信號(hào)，提醒控制器及時(shí)采取措施。本文介紹了一款針對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的AGP測量保護(hù)模塊，該模塊可測量電壓、電流、頻率、電能等傳統(tǒng)電參量，并針對(duì)系統(tǒng)電壓、頻率、負(fù)載等故障進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)集成了2個(gè)根據(jù)時(shí)間的欠壓保護(hù)，提高了控制系統(tǒng)對(duì)電壓閃變的抗干擾能力。 1 電路設(shè)計(jì)原理         AGP的硬件電路包括主控芯片、電源、電壓、電流信號(hào)采集電路、開關(guān)量輸入模塊、繼電器輸出模塊、人機(jī)交互單元、RS485通訊接口、Profibus_DP通訊協(xié)議接口、Can open通訊接口（圖1）。 圖 1 硬件電路框圖 1.1 主控芯片         MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架構(gòu)內(nèi)核的32位處理器MCF51EM256，時(shí)鐘頻率高可達(dá)50.33MHz，內(nèi)置256K的Flash、16K的RAM、4個(gè)獨(dú)立16位AD通道、3路定時(shí)器、3路SCI通訊接口、內(nèi)置RTC時(shí)鐘、I2C、SPI、KBI接口等多種資源，具有高的性價(jià)比。 1.2 電源         AGP采用直流24V工作電源，使用廣州金升陽公司的寬電壓輸入DCDC模塊WRF2405P，工作溫度范圍-40~85℃、隔離電壓3000VDC、實(shí)測輸出紋波<1％，同時(shí)在電源輸入部分設(shè)計(jì)加入放電管、PTC壓敏電阻、TVS管、防反接二管等器件（圖2），具有過壓、過流等保護(hù)。 圖2 電源電路 1.3 信號(hào)采集       電路（圖3）信號(hào)采集包括電壓信號(hào)、電流信號(hào)和頻率信號(hào)：電壓信號(hào)采用分壓電阻輸入，電流信號(hào)采用互感器隔離輸入，將交流信號(hào)抬高后，通過放大電路將信號(hào)進(jìn)行放大，后將信號(hào)送入CPU進(jìn)行軟件差分運(yùn)算。 圖3 電流信號(hào)電路 1.4 接口設(shè)計(jì)         AGP的接口包括人機(jī)交互單元、RS485通訊接口、開關(guān)量輸入輸出接口。在設(shè)計(jì)各類接口的同時(shí)，需加入提高電磁兼容性能、耐壓、觸點(diǎn)保護(hù)等元件以提高裝置的可靠性。 2 電參量計(jì)算及軟件設(shè)計(jì) 2.1 基波、諧波、相角差等的計(jì)算 DFT的定義 其中 將DFT定義式展開成方程組 將方程組寫成矩陣形式 用向量表示  X=Wx 用復(fù)數(shù)表示：         從矩陣形式表示可以看出，由于計(jì)算一個(gè)X(k)值需要N次復(fù)乘法和(N-1)次復(fù)數(shù)加法，因而計(jì)算N個(gè)X(k)值，共需N2次復(fù)乘法和N(N-1)次復(fù)加法。每次復(fù)乘法包括4次實(shí)數(shù)乘法和2次實(shí)數(shù)加法，每次復(fù)加法包括2次實(shí)數(shù)加法，因此計(jì)算N點(diǎn)的DFT共需要4N2次實(shí)數(shù)乘法和(2N2+2N?(N-1))次實(shí)數(shù)加法。當(dāng)N很大時(shí)，這是一個(gè)非常大的計(jì)算量。         從在實(shí)際應(yīng)用中，為了滿足風(fēng)電系統(tǒng)快速響應(yīng)的要求，j可取64點(diǎn)，N只取2，僅計(jì)算基波電壓、電流和相角差等參數(shù)，在同等條件下未優(yōu)化DFT運(yùn)算時(shí)間（圖4）和優(yōu)化DFT運(yùn)算時(shí)間（圖5）經(jīng)測試對(duì)比，計(jì)算單路信號(hào)一次DFT運(yùn)算僅需40us，大大提高了運(yùn)算速度。 圖4 未優(yōu)化DFT運(yùn)算時(shí)間                                                            圖5 優(yōu)化后DFT運(yùn)算時(shí)間 2.2 基于對(duì)稱分量法的不對(duì)稱故障計(jì)算         在一個(gè)三相對(duì)稱的元件中（例如線路、變壓器和發(fā)電機(jī)）， 如果流過三相正序電流,則在元件上的三相電壓降也是正序的;負(fù)序零序同理。         假定三相不平衡電壓值以A相為大值且以A為基準(zhǔn)，即，則根據(jù)對(duì)稱分量法可得負(fù)序電壓表達(dá)式為：U-=  其中                                       圖6 為負(fù)序電壓求解圖，同理可以得到電壓正序分量U+。 圖6 負(fù)序電壓求解圖         電壓不平衡度計(jì)算：          U+ -----三相電壓的正序分量；         U- -----三相電壓的負(fù)序分量；         如下表，經(jīng)驗(yàn)證，實(shí)際測量值誤差小于0.1%。 表1 各種情況下的不平衡率 施加源信號(hào) 理論不平衡率(%) 實(shí)測不平衡率(%) A相 B相 C相 220 0 0 100 99.9 220 220 0 50 49.9 220 220 110 20 20.0 2.3 電壓畸變率的計(jì)算 電壓真有效值計(jì)算：  基波電流計(jì)算：  U1-----基波電流 K------基波電流校準(zhǔn)系數(shù) UDFT1------此次DFT 1次分量的模  總諧波失真系數(shù)計(jì)算： 電壓畸變率的計(jì)算： 2.4 軟件流程         AGP的軟件流程主要包括A/D信號(hào)采集程序、TPM測頻程序、電參量計(jì)算程序、保護(hù)處理程序、各種通訊協(xié)議處理程序等，由于內(nèi)容較多，現(xiàn)給出部分程序流程。 圖 7 主程序流程圖         MCF51EM256每一路AD模塊均具有A和B 2個(gè)通道輸入，任一通道采集完成后通過內(nèi)置PDB模塊調(diào)整自動(dòng)切換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)電壓、電流相角差調(diào)整來達(dá)到功率補(bǔ)償功能，該方法簡單可行，中斷同時(shí)需對(duì)AD異常做出處理，現(xiàn)給出AD中斷處理程序流程。 圖 8 中斷程序流程圖 3 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)規(guī)定和應(yīng)用         隨著風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)容量的不斷擴(kuò)大，國家電網(wǎng)公司對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)提出了一系列的要求，《GB/T 19069-2003 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制器技術(shù)條件》和《風(fēng)電場接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定實(shí)施細(xì)則-2009》中明確了控制器需要具有的功能。主要包括：電網(wǎng)頻率控制、無功功率和電網(wǎng)電壓控制、低電壓穿越（LVRT）控制以及電能質(zhì)量控制等。 3.1 風(fēng)電場運(yùn)行頻率 表2 各種頻率下的風(fēng)電場運(yùn)行 電網(wǎng)頻率范圍 要求 **48Hz 根據(jù)風(fēng)電場內(nèi)風(fēng)電機(jī)組允許運(yùn)行的低頻率而定。 48Hz－49.5Hz 每次頻率**49.5Hz時(shí)要求至少能運(yùn)行10min。 49.5Hz－50.5Hz 連續(xù)運(yùn)行。 50.5Hz－51Hz 每次頻率**50.5Hz時(shí)，要求至少能運(yùn)行2min；并且當(dāng)頻率**50.5Hz時(shí)，不允許停止?fàn)顟B(tài)的風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)。 **51Hz 根據(jù)電網(wǎng)調(diào)度部門的指令限功率運(yùn)行。  3.2風(fēng)電場電壓范圍         當(dāng)風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)的電壓偏差在－10％～＋10％、并網(wǎng)點(diǎn)的閃變值滿足國家標(biāo)準(zhǔn)電能質(zhì)量關(guān)于電壓波動(dòng)和閃變、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡的規(guī)定時(shí)，要求風(fēng)電場內(nèi)的風(fēng)電機(jī)組應(yīng)能正常運(yùn)行。 3.3 風(fēng)電場低電壓穿越         風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)電壓在圖中電壓輪廓線及以上的區(qū)域內(nèi)時(shí)，場內(nèi)風(fēng)電機(jī)組必須保證不間斷并網(wǎng)運(yùn)行；并網(wǎng)點(diǎn)電壓在圖中電壓輪廓線以下時(shí)，場內(nèi)風(fēng)電機(jī)組允許從電網(wǎng)切出2。 圖9 風(fēng)電場低電壓穿越要求的規(guī)定         對(duì)于不同的歐美國家電網(wǎng)公司，其規(guī)定的低電壓的跌至幅度和穿越時(shí)間也存在差異，英國為15%和140ms，德國為15%和625ms，丹麥為25%和100ms，西班牙為0%和500ms等。 3.4 目前雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)系統(tǒng) 圖10 交流勵(lì)磁變速恒頻風(fēng)力發(fā)電變頻器電路圖         變速恒頻發(fā)電將的電力電子技術(shù)引入發(fā)電機(jī)控制之中，機(jī)組采用變速運(yùn)行，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉輪轉(zhuǎn)速跟隨風(fēng)速的變化而變化，保持基本恒定的佳葉尖速比，從而獲得大的風(fēng)能利用效率。          在變速恒頻雙饋發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過程中，定子繞組直接接到電網(wǎng)上，而轉(zhuǎn)子繞組外接轉(zhuǎn)差頻率電源實(shí)現(xiàn)交流勵(lì)磁。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率變化時(shí)，控制勵(lì)磁電流頻率來保證定子輸出頻率恒定4。 3.5 應(yīng)用案例         AGP能應(yīng)用于多種類型的發(fā)電機(jī)繞組的場合。下圖10為典型的三相四線發(fā)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)應(yīng)用案例。電壓信號(hào)直接接入，電流信號(hào)經(jīng)互感器轉(zhuǎn)換后接入模塊。設(shè)置繼電器1為過載、過壓、過頻，繼電器2為欠壓、欠頻，繼電器3為逆功，繼電器4為根據(jù)時(shí)間的欠壓保護(hù)A、B，給模塊供電DC24V,裝置開始自檢，當(dāng)裝置自檢失敗，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，發(fā)電機(jī)組禁止啟動(dòng)。當(dāng)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，控制器接收到繼電器1報(bào)警后，執(zhí)行減速運(yùn)行。當(dāng)控制器接收到繼電器2報(bào)警后，調(diào)整控制內(nèi)部參數(shù)，使之正常。當(dāng)接收到繼電器3報(bào)警后，發(fā)電機(jī)停車，斷開并網(wǎng)開關(guān)。當(dāng)電網(wǎng)電壓出現(xiàn)大幅度跌落，模塊自動(dòng)計(jì)算跌落深度和時(shí)間，判斷是否可以穿越低電壓，給出繼電器4診斷信號(hào)。 圖11 AGP300典型應(yīng)用圖 4結(jié)語         AGP風(fēng)力發(fā)電測量保護(hù)模塊采用的設(shè)計(jì)方案，能夠針對(duì)不同類型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)（雙饋、永磁直驅(qū)）提供測量與保護(hù)功能，支持Modbus_RTU、Profibus_DP、Can open通訊協(xié)議，兼容各類PLC控制系統(tǒng)。產(chǎn)品穩(wěn)定可靠，是風(fēng)力設(shè)備國產(chǎn)品化的理想產(chǎn)品。 文章來源于：《自動(dòng)化博覽》2012年9期。 參考文獻(xiàn)： &#91;1&#93; GB/T 19069-2003 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制器技術(shù)條件》 &#91;2&#93;《風(fēng)電場接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定實(shí)施細(xì)則-2009》 &#91;3&#93; 風(fēng)力發(fā)電測試技術(shù) 姚興佳等著 電子工業(yè)出版社 &#91;4&#93; 雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組柔性并網(wǎng)運(yùn)行與控制 任永峰 安中全等著 機(jī)械出版社 &#91;5&#93; 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行與維護(hù)．葉杭冶等著 電子工業(yè)出版社 &#91;6&#93; 任志程，周中，電力電測數(shù)字儀表原理與應(yīng)用指南，中國電力出版社，2007


成都安科瑞電氣有限公司專注于企業(yè)微電網(wǎng)EMS3.0,企業(yè)能管系統(tǒng),綜自系統(tǒng)/光儲(chǔ)充平臺(tái)等

• 詞條

  詞條說明

• 基于ATmega128的32路遙脈單元設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  1 于宏業(yè) 2 任景瑞 3李海全 （1長春黃金設(shè)計(jì)院，吉林 長春? 130012 3．江蘇安科瑞電器制造有限公司，江蘇 江陰 214405） 摘? ? 要：介紹一款基于8位單片機(jī)ATmega128為主控芯片，具有接收32路脈沖信號(hào)輸入的ARTU-P32型遙脈單元設(shè)計(jì)原理，以及該產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)與應(yīng)用案例。 關(guān)鍵字：ATmega128芯片；遙脈單元；ARTU-P32型

• Acrel-2000電力監(jiān)控系統(tǒng)在北京昆侖飯店的應(yīng)用

  倪中明 上海安科瑞電氣股份有限公司，上海?嘉定 摘要：本文介紹基于Acrel-2000電力監(jiān)控軟件和網(wǎng)絡(luò)電力儀表而設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的一套分散式采集和集中控制管理的配電自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了微機(jī)在配電室中無人管理的功能，省去了值班人員現(xiàn)場操作的無序性，提高了供電質(zhì)量和管理水平，具有簡明實(shí)用、投資少等優(yōu)點(diǎn)。? 關(guān)鍵詞：娛樂場所；電力監(jiān)控；剩余電流監(jiān)測；配電室** 0引言 ?

• 低壓雙繞組電流互感器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  楊廣亮、張國強(qiáng)/江蘇安科瑞電器制造有限公司 摘? ? 要：對(duì)饋線眾多的低壓配電線路，目前主要有以下方法來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測：1.采用電流互感器接多功能電力監(jiān)控儀加485通訊表實(shí)現(xiàn)多路系統(tǒng)監(jiān)測；2采用電流互感器接變送器來實(shí)現(xiàn)；使用上述兩種方案成本高、投資大。本文介紹一種低壓雙繞組電流互感器，它與ARTU-M32配合使用可以，實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多終端配電線路進(jìn)行遙測的智能配電方案。該方案具有成本

• ACR230ELH電力質(zhì)量分析儀的設(shè)計(jì)和應(yīng)用

  徐希華? ? ? 中國聯(lián)合工程公司上海分公司? 上海 200011 湯建軍? 左凌俊? 裴善勇? ? ? 上海安科瑞電氣股份有限公司? 上海 201801 摘? ? 要：本文介紹了ACR230ELH電力質(zhì)量分析儀的設(shè)計(jì)原理以及該產(chǎn)品在2010年上海世博會(huì)中心場館配電系統(tǒng)中的實(shí)際