西門子SM322數(shù)字量擴(kuò)展模塊

時(shí)間：2018-07-26作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：11

西門子變頻器分布式的智能化使產(chǎn)品較靈活
    由于把所有的部件都集成到數(shù)字環(huán)境中， 從而使得配置和服務(wù)變得較加簡單，而且工程費(fèi)用業(yè)大大減少。對于SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制而言，新的模塊化以及具有分布式智能化的部件都能達(dá)到這一目的，而且較具靈活性。
    為了滿足這些特殊功能的要求，我們還提供了各種附加模板。 這些模板不僅可以完成與電機(jī)相關(guān)的控制功能，而且可以完成特殊部分式過程控制。如T300/T400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲，張力，同步，定位，多電機(jī)等。在箔材機(jī)械，造紙機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)以及拉絲機(jī)等有廣泛的應(yīng)用。于PROFIBUS－DP的CBP模板和用于CAN的CBC模塊可以保證SIMOVERT MASTERDRIVES 實(shí)現(xiàn)通用的開放式的通訊。SIMOVIS是基于INDOWS平臺(tái)的調(diào)試診斷軟件，SIMOVERT MASTERDRIVES的所有參數(shù)都具有圖形化提示?？梢暂^新處理，及打印參數(shù)設(shè)置。 并可處理過程數(shù)據(jù)，及進(jìn)行診斷操作，也可以實(shí)現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進(jìn)行。AFE（Active Front End）整流/回饋單元的功能。從結(jié)構(gòu)上看，由于采用了 IGBT 功率元件， 所以它相當(dāng)于一個(gè)逆變器，不同的是其輸入為交流輸出為直流，因?yàn)樗挥陔娫催M(jìn)線側(cè)， 所以被稱為**。企主動(dòng)的含義在于，與傳統(tǒng)的二級管或可控制硅整流技術(shù)相比，主動(dòng)**不再是被動(dòng)地將交流轉(zhuǎn)變成直流，而是具備了很多主動(dòng)的控制功能。它不僅能消除高次諧波，提高功率因數(shù)， 而且不受電網(wǎng)波動(dòng)的影響， 具有**的動(dòng)態(tài)特性。
    主動(dòng)**（AFE〕整流單元的工作原理可簡述為：AFE整流單元從電網(wǎng)汲取正弦波交流，經(jīng)整流后輸出直流電壓，并保持所要求的電壓值。各次諧波由濾波電路刪除。
    ·AFE 整流/ 回饋單元的應(yīng)用范圍：
傳輸鏈系統(tǒng)、起重設(shè)備、直橫剪紙機(jī)、太陽能光電應(yīng)用技術(shù)、制糖離心機(jī)、榨糖機(jī)、機(jī)車測試床、風(fēng)力發(fā)電。
    ·AFE 整流/ 回饋單元的優(yōu)點(diǎn)：
    無諧波污染
    保持cosα=1
    電流管理功能 (LCM)
    無換相失敗
    即使在電網(wǎng)較不穩(wěn)定的情況下，電壓控制器仍能維持恒定的直流環(huán)節(jié)電壓
    可選的 RFI 抗無線干擾濾波器
    **的動(dòng)態(tài)性能





@ SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化，從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點(diǎn)： ? 采用了新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結(jié)構(gòu)非常緊湊，運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計(jì)均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動(dòng)的可用備件。 ? 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 **操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置，整個(gè)生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴(yán)格的測試。這就保證了它們在安裝、調(diào)試和運(yùn)行過程中具有較高的可靠性。


PLC程序家族的故事
  1．程序家族有哪些成員？
    PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（Function Block）。
    在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序，用戶程序必須有一個(gè)并且只能有一個(gè)主程序。小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。
    中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。
    2．哪些情況需要使用子程序？
    當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時(shí)，如果將全部控制任務(wù)放在主程序中，主程序?qū)?huì)非常復(fù)雜，既難以調(diào)試，也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于調(diào)試、查錯(cuò)和維護(hù)。
    子程序也可以用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要編寫一次子程序，別的程序在需要的時(shí)候多次調(diào)用它，而*重寫該程序。
    3．怎樣調(diào)用子程序？
    主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以嵌套調(diào)用別的子程序。嵌套調(diào)用的層數(shù)是有限制的，例如S7-200的大嵌套深度為8級。
    執(zhí)行完子程序后，返回調(diào)用它的程序中的調(diào)用指令的下一條指令。
    4．每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行子程序嗎?
    子程序的調(diào)用可以是有條件的，在被調(diào)用期間，每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次被調(diào)用的子程序。調(diào)用條件不滿足時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描循環(huán)時(shí)間。
    5．停止調(diào)用子程序后，子程序中的線圈處于什么狀態(tài)？
    停止調(diào)用子程序后，不再執(zhí)行子程序中的指令。子程序中線圈對應(yīng)的編程元件如果沒有受到別的程序的控制，將保持子程序后一次執(zhí)行后的狀態(tài)不變。即使控制這些線圈的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化，該線圈對應(yīng)的元件的狀態(tài)也不會(huì)變化，因?yàn)檫@時(shí)根本就沒有執(zhí)行子程序中的指令。
    6．怎樣實(shí)現(xiàn)子程序的無條件調(diào)用？
    有的PLC的子程序調(diào)用指令不能直接接到左側(cè)的垂直“電源”線上，需要通過觸點(diǎn)電路來控制是否調(diào)用子程序，即子程序的調(diào)用是有條件的。可以用一直為ON的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常開觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)子程序的無條件調(diào)用。

      不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種，一種子程序沒有輸入、輸出參數(shù)和局部變量，另一種則有。
       1．什么是全局變量和局部變量？
        以西門子的S7-200為例，輸入I、輸出Q、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量，可以在符號(hào)表中為全局變量定義符號(hào)名。
       程序組織單元(Program Organizational Unit)簡稱為POU，包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量用L(Local)來表示，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
       2．局部變量有哪些類型？
       子程序可以使用下列局部變量：
       1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
       2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
       3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU。
       4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
       主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時(shí)變量TEMP。
       3．子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用？
       具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
       如果子程序沒有輸入、輸出參數(shù)，這種子程序沒有明確的軟件接口，使用起來很不方便。
       4．局部變量有什么優(yōu)點(diǎn)？
       1) 子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要對各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序很多時(shí)，這種地址分配是很花時(shí)間的。
       如果子程序有局部變量，并且在子程序中只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突，不作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
       為了減少移植子程序的工作量，在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號(hào)。
       2) 如果使用局部變量表中的臨時(shí)變量（TEMP），同一片物理存儲(chǔ)器可以在不同的程序中重復(fù)使用。

    下面以S7-200為例，介紹子程序的編程和調(diào)用的過程。
    1．創(chuàng)建子程序
    生成項(xiàng)目時(shí)，自動(dòng)生成一個(gè)子程序。打開程序編輯器，執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”，將自動(dòng)生成和打開新的子程序。
    2．生成局部變量
    名為“模擬量計(jì)算”的子程序如下圖所示，在該子程序的局部變量表中，定義了3個(gè)輸入（IN）參數(shù)，一個(gè)輸出（OUT）參數(shù)，和名為“暫存1”的臨時(shí)（TEMP）變量。局部變量表左邊的一列是自動(dòng)分配的每個(gè)變量在局部存儲(chǔ)器（L）中的地址。
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• 詞條

  詞條說明

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  簡易調(diào)諧，快速調(diào)試 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化 使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。 簡便的即插即用，*伺服方面的深入知識(shí)。 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài) 圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。 SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。 簡便連接到控制

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  西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)為其全集成自動(dòng)化軟件平臺(tái)“TIA 博途”添加了眾多新功能。在V14版本中，西門子所有SINAMICS G變頻器系列的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品都可以通過TIA博途設(shè)置參數(shù)，并且更多的診斷功能被集成到了該工程軟件平臺(tái)中來。此外，SIMATIC S7-1500的故障安全功能得到了擴(kuò)展，Profinet通訊能力擴(kuò)大。較新的編程語言提高了效率，新的工業(yè)信息安全功能加強(qiáng)了對專業(yè)知識(shí)的保護(hù)，較有效防止非法復(fù)

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  品牌 SIEMENS/西門子 型號(hào) 6ES7288-2DR32-0AA0 結(jié)構(gòu)形式 整體式 安裝方式 控制室安裝 LD指令處理器 硬PLC I/O點(diǎn)數(shù) 16 功能 繼電器 工作電壓 24V 輸出頻率 47Hz 處理速度 10μs 程序容量 13 數(shù)據(jù)容量 13 產(chǎn)品認(rèn)證 UL 環(huán)境溫度 -20-30℃ 環(huán)境濕度 60% 加工定制 否 重量 0.42kg 產(chǎn)地 德國 外形尺寸 10.20 x 10