西門子CPU224晶體管*處理器

時間：2018-08-07作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：8

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用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動*二等待定時器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時，電動機頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

西門子S7-200PLC S7-200CN銷售訂貨型號大全：

S7-200CPU
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
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6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0B8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
S7-200擴展模塊 
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET


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• 詞條

  詞條說明

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  概述 8、16 和 32 通道數(shù)字量輸出模塊 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要 用于使用附加輸出對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用：較為經(jīng)濟，無參數(shù)設(shè)置或診斷功能 應(yīng)用 數(shù)字量輸出模塊可以切換設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內(nèi)部信號從控制器傳輸至設(shè)備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。 35 mm

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  控制柜中的解決方案 (IP20) SIMATIC ET 200SP – 具有**的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp： 按位模塊化設(shè)計，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。 結(jié)構(gòu)緊湊。 插入式端子適合單手接線，*使用工具。 性能高。 部件種類有限。 具有廣泛的診斷功能。 SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O 模塊化和可擴展的站點設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的

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  主要特點在SIMATIC S7-200的CPU上可以增加通訊模塊。實現(xiàn)S7-200系統(tǒng)的、DP通訊、以太網(wǎng)通訊、AS- Interface通訊等。 應(yīng)用 快速PROFIBUS連接 通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站，傳輸速率高達12 Mbit/s。S7- 200對較高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點，確保您可以將單臺機器集成到

• 西門子6ES71344GB010AB0

  概述 用于 SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU?1510SP?F-1?PN，基于 S7-1500 CPU?1511F-1?PN 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案 提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe PROFINET IO 控制器可連接較多 64 個 IO 設(shè)備 PROFI