黑龍江西門子代理商

時間：2018-08-20作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：7

應(yīng)用

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。 該模塊好通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進行控制，用來對軸的位置進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機械
• 提升機械和傳送設(shè)備
• 木工機械
• 造紙和印刷機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 機床

設(shè)計

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個獨立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/?？刂?
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進行參數(shù)賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板(選項)：
  • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

• 啟動：
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式：
  軸移動到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式：
  軸按照設(shè)定路徑移動。
• 搜索參考點方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。
  

特殊功能

• 零點偏移
• 設(shè)置參考點
• 刪除剩余行程
  

運行模式

實現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

技術(shù)規(guī)范

商品編號		6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流，大值		350 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值		150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		是
● 輸出電流，大值		350 mA
● 導(dǎo)線長度，大值		32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 輸出電流，大值		400 mA; 各通道
● 導(dǎo)線長度，大值		100 m
功率損失
功率損失，典型值		7.9 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		8
功能		基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-3 至 +5V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”，大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對于信號“1”，典型值		6 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
功能		快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行
短路保護		是
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號 “1”，小值		UP - 0.8 V
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值		5 mA; Up 大值 時
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值		600 mA; Up 大值 時
● 針對信號“0”的剩余電流，大值		0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對稱）		是
● 增量編碼器（非對稱）		是
● 編碼器 (SSI)		是
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值		2 mA; 當(dāng)信號為“0”時，大 2 mA；當(dāng)信號為“1”時，大 6 mA
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 軌跡標(biāo)記信號		A，非 A，B，非 B
● 零點標(biāo)記信號		N，非 N
● 輸入電壓		5 V 差動信號（物理 RS 422）


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• 詞條

  詞條說明

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