PROFIBUS 是一種具有廣泛應用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng),在集中自動化系統(tǒng)向分散自動化系統(tǒng)轉移方面是一種重大突破。
由于PROFIBUS一直側重于系統(tǒng)集成和系統(tǒng)工程等方面,尤其是側重于應用行規(guī)的研究開發(fā),使得該總線具有適合于快速、時間要求嚴格的應用和復雜的通信任務的特點,成為**能夠**覆蓋工廠自動化和過程自動化應用的現(xiàn)場總線,特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。因而從誕生至今,PROFIBUS 在現(xiàn)場總線技術領域一直是**市場上的***。
隨著PROFIBUS的大量應用,許多用戶開始接觸并使用了現(xiàn)場總線。但由于用戶對現(xiàn)場總線技術的了解程度不同,再加上現(xiàn)場施工情況復雜,因而很有可能導致許多項目的現(xiàn)場總線通訊上可能存在著一些隱患,如果不能及時發(fā)現(xiàn)和處理,將有可能導致系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障,從而影響整個系統(tǒng)的正常運行。
為了幫助廣大用戶――特別是剛剛接觸到現(xiàn)場總線的用戶能夠對PROFIBUS的硬件有個初步的了解,這里將重點介紹如何在現(xiàn)場正確的安裝和使用相關PROFIBUS的網(wǎng)絡元件和設備,幫助用戶在使用PROFIBUS現(xiàn)場總線的過程中從硬件安裝的角度盡量減少問題的發(fā)生,從而盡量減少整個網(wǎng)絡使用中出現(xiàn)故障的概率。
PROFIBUS網(wǎng)絡通訊的本質是RS485串口通訊,按照不同的行業(yè)應用,主要有三種通訊行規(guī):DP(Decentralized Peripherals),F(xiàn)MS(Field Message Specification)和PA(Process Automation)行規(guī)。
其中DP通訊的方式在OSI參考模型中主要使用第1、2、7層,因此PROFIBUS DP網(wǎng)絡的通訊速度較快,且報文簡單(表1)。
*7層 (應用層) |
DP設備行規(guī) |
FMS設備行規(guī) |
PA設備行規(guī) |
基本功能 擴展功能 |
基本功能 擴展功能 |
||
DP用戶接口 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM) |
應用層接口 (ALI) |
DP用戶接口 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM) |
|
*3~6層 |
(并沒有省略) |
||
*2層(數(shù)據(jù)鏈路層) |
數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL) |
數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL) |
IEC接口 |
*1層 (物理層) |
物理層 (RS485/光纖) |
物理層 (RS485/光纖) |
IEC61158-2 |
表1 三種PROFIBUS的通訊行規(guī)的OSI模型
隨著現(xiàn)場總線的應用領域不斷擴大,PROFIBUS技術也在不斷的發(fā)生著變化,例如FMS行規(guī)目前已經(jīng)不再使用,而DP和PA的應用會越來越多,另外類似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行規(guī)也都會隨著應用而逐漸普及。
但無論那種行規(guī),涉及到的硬件和網(wǎng)絡形式基本都是一致的(PA除外)。因此這里我們從基本的網(wǎng)絡硬件著手,介紹PROFIBUS的網(wǎng)絡連接方式。
PROFIBUS網(wǎng)絡主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通訊介質,PROFIBUS插頭,中繼器,診斷中繼器,OLM以及有源終端電阻等。
PROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管腳定義為:
一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一般連接到CPU或者CP的內部的“PE”。而當CPU安裝在底板上時,其“PE”與底板是連通的,此時如果將安裝底板在電氣柜內做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。
關于通訊介質,在表1的OSI模型中已經(jīng)規(guī)定:PROFIBUS網(wǎng)絡支持RS485的電纜和光纖兩種通訊介質。當然,現(xiàn)在也有支持無線通訊的設備,但我們目**對的主要還是有線介質的用戶。
PROFIBUS(類型1)介質是一根屏蔽雙絞電纜,屏蔽可以提高電磁兼容(EMC)能力。
類型1:NRZ位編碼與EIA RS-485信號結合,目的是降低總線耦合器成本,耦合器可以使站與總線之間電氣隔離或非電氣隔離;需要總線終端器,特別在較高數(shù)據(jù)傳輸速率(達到1500 k bits/s)時較需要。類型1規(guī)范描述平衡的總線傳輸,符合美標準準EIA RS-485(EIA: 電氣工業(yè)協(xié)會;RS-485: 平衡的數(shù)字多點系統(tǒng)中使用的收/發(fā)器的電特性標準)。在雙絞線兩端的終端器使得類型1的物理層支持高速數(shù)據(jù)傳輸。傳輸速率≤93.75 kbits/s時,**電纜長度為1.2km 。對1500 kbits/s的速度,**長度減到70/200m(對B/A型電纜)。
PROFIBUS電纜的特性阻抗應在100Ω到220Ω之間,電纜電容(導體間)應該<60pF/m,導線截面積應≥0.22mm2(24 AWG)。電纜選擇標準參見美標準準EIA RS-485的附錄。
兩類電纜的特性:
電纜參數(shù) |
A型 |
B型 |
阻抗 |
135Ω-165Ω (f=3到20MHz) |
100Ω-130Ω (f>100kHz) |
電容 |
<30pF/m |
<60pF/m |
電阻 |
≤110Ω/Km |
- |
導線截面積 |
≥0.34mm2 (22AWG) |
≥0.22mm2(24AWG) |
表2 電纜規(guī)格
下面的表指出兩類電纜(A和B)對不同傳輸速度時的**長度
波特率 [kbit/s] |
9.6~93.75 |
187.5 |
500 |
1500 |
3000~12000 |
A型電纜 長度(m) |
1200 |
1000 |
400 |
200 |
100 |
B型電纜 長度(m) |
1200 |
600 |
200 |
70 |
表3 不同傳輸速度時的電纜長度
標準PROFIBUS電纜為屏蔽雙絞電纜,其中數(shù)據(jù)線有兩根:A-綠色和B-紅色,分別連接DP接口的管腳3(B)和8(A),電纜的外部包裹著編織網(wǎng)和鋁箔兩層屏蔽,外面是紫色的外皮(圖1)。
圖1 標準PROFIBUS電纜
標準的PROFIBUS電纜一般都是A類電纜。
除了標準PROFIBUS電纜,還有許多其它特殊類型的電纜可以用于特定的環(huán)境:
圖2 各種類型的PROFIBUS電纜
為了方便將PROFIBUS的外皮以及屏蔽層按照固定的長度進行切除,減少剝線的時間和剝線過程中將電纜破壞或者造成短路的可能,西門子還提供了PROFIBUS快速剝線工具(訂貨號:6GK1 905-6AA00)(見圖3)。
圖3 PROFIBUS快速剝線工具
光纖通訊具有很多優(yōu)點,比如傳輸距離遠,抗電磁干擾性好,且光纖尺寸小,重量輕,耐腐蝕性好,便于敷設等。當然也有缺點:光纖彎曲半徑不能過小,光纖連接處及終端不容易處理等等。
按光在光纖中的傳輸模式不同,光纖可分為單模光纖和多模光纖(圖4)。
圖4 光纖的分類
多模光纖:中心玻璃芯較粗(50或62.5μm),可傳多種模式的光。但其模間色散較大,這就限制了傳輸數(shù)字信號的頻率,而且隨距離的增加會較加嚴重。例如:600MB/KM的光纖在2KM時則只有300MB的帶寬了。因此,多模光纖傳輸?shù)木嚯x就比較近,一般只有幾公里。
單模光纖:中心玻璃芯教細(芯徑一般為9或10μm),只能傳一種模式的光。因此,其模間色散很小,適用于遠程通訊。
在現(xiàn)場總線的規(guī)范中,定義了光纖可以做為現(xiàn)場總線的通訊介質。西門子可以使用光纖的PROFIBUS設備有:帶光纖接口的CP板卡及模板(如CP5613 A2 FO, CP3425-FO等), OLM和OBT。
光纖主要涉及到選型的問題,因為通訊距離與光纖的類型有很大關系,而且并非所有的設備都能支持多種類型的光纖。因此需要注意設備與光纖以及接頭的選型。這可以通過OLM的選型來了解。
詞條
詞條說明
通訊模塊 集成有各種接口,可通過 PROFINET 和 PROFIBUS DP 進行通信。S7-1500 的通信模塊增加一些額外的通信功能或者更多接口,從而提升模塊的通信能力。 ? 通過點對點的鏈接,通訊模板用于數(shù)據(jù)交換 ? 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊 ? 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊 CM PtP: 通過點到點連接實現(xiàn)串行通信 4 種通信模塊,可通過串行接口連接自動化組件。 ?
S7-300 具有不同的通信接口: 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點到點連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中; 是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過
S7- 400 CPU有一些十分有用的特別功用: 從工程作業(yè)站經(jīng)過網(wǎng)絡較新固件完成較簡略和迅速的晉級 經(jīng)過一個體系功用完成額定的寫維護(例如沒有從PC器材下載到CPU) 集成的路由功用答應在不一樣總線體系和網(wǎng)絡問數(shù)據(jù)記載,例如操控級PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。 經(jīng)過讀取存儲卡的序列號**維護,因而,確保了程序只與特定的存儲
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