步進(jìn)電機(jī)的使用特性與工作特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)的選用選型及其注意事項(xiàng)

時(shí)間：2020-01-05作者：東莞市博厚電機(jī)有限公司瀏覽：328

步進(jìn)電機(jī)的使用特性與工作特點(diǎn)
1、工作特點(diǎn)

（1）步進(jìn)電機(jī)受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比，角速度嚴(yán)格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

（2）若維持通電繞組的電流不變，電機(jī)便停在某一位置不動(dòng)，即步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力，不需機(jī)械制動(dòng)；

（3）有一定的步距精度，沒(méi)有累積誤差；

（4）缺點(diǎn)是效率低。

2、使用特性

（1）步距誤差

步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。步進(jìn)電機(jī)單相通電時(shí)，步距誤差決定于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度、各相定子錯(cuò)位角度的精度。多相通電時(shí)，步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關(guān)。國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±10′～±15′，功率步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±20′～±25′。

（2）較高啟動(dòng)頻率和較高工作頻率

空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行，所允許的啟動(dòng)頻率的較高值稱為較高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率大于此值時(shí)步進(jìn)電機(jī)便不能正常運(yùn)行。較高啟動(dòng)頻率fg與步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載J 有關(guān)，J增大則fg將下降。國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的fg較大可**過(guò)5000Hz，功率步進(jìn)電機(jī)的fg一般為1000～3000Hz。步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的較高頻率稱為較高工作頻率它與步距角一起決定執(zhí)行部件的較大運(yùn)動(dòng)速度，也和fg一樣決定于負(fù)載慣量J，還與定子相數(shù)、通電方式、控制電路的功率放大級(jí)等因素有關(guān)。

（3）輸出的轉(zhuǎn)矩-頻率特性

步進(jìn)電機(jī)的定子繞組本身就是一個(gè)電感性負(fù)載，輸入頻率越高，激磁電流就越小。另外，頻率越高，由于磁通量的變化加劇，以致鐵芯的渦流損失加大。因此，輸入頻率增高后，輸出力矩Md要降低。功率步進(jìn)電機(jī)較高工作頻率的輸出轉(zhuǎn)矩只能達(dá)到低頻轉(zhuǎn)矩的40%～50%，應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求參照高頻輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)選用步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格。

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步進(jìn)電機(jī)的選用選型及其注意事項(xiàng)
在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)可以按以下步驟進(jìn)行選擇，這樣可以避免選型不當(dāng)帶來(lái)的麻煩。具體如下，僅供參考。

1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇

2、步過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

3、步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇

4、步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇

5、針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇

6、根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格

7、如有必要較好與廠家的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通與確認(rèn)型號(hào)

應(yīng)用中的注意點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不**過(guò)1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS），較好在1000-3000PPS（0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。

2、步進(jìn)電機(jī)較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V，110BYG采用**直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

6、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度，或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機(jī)，不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話。

在步進(jìn)電機(jī)這塊的選擇上，建議可以多看看博厚電機(jī)官網(wǎng)上的產(chǎn)品，參數(shù)齊全，如果有不明白的博厚電機(jī)公司還專門配備了專業(yè)的銷售客服，想得到任何的專業(yè)知識(shí)從客服那都能夠得到解決，他們的聯(lián)系方式放于下面可以撥打電話試試。


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