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2012ByMotionControlTipsEditorLeeaCommentNewportCorporation推出了一系列新的**高性能通用運動提供10KHzDAQ速率的控制器/驅(qū)動器—XPS-Qx。這些易于使用的控制器提供2至8軸配置,配備固件和雙核處理器。此外,集成運動控制器/驅(qū)動器通過10/100Base-T以太網(wǎng)提供高速通信。
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即使在**低轉(zhuǎn)速下也能準確轉(zhuǎn)動:這里顯示的是低速運動過程中的低速波動。速度紋波在每秒0.1轉(zhuǎn)時小于1%。信號調(diào)節(jié)算法使性能在不平衡變化負載的移動和穩(wěn)定運動期間快速和,沒有振動。這種行為可在失速和**低速時實現(xiàn)高保持扭矩。使用**調(diào)度和固定濾波器、增益調(diào)度和其他**控制功能可以克服機械缺陷的影響。
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1、檢查電源:首先需要檢查電源是否正常,包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動器:檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常,確保沒有斷線或短路等問題。同時,還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護措施,以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機:如果伺服驅(qū)動器無法開機,還需要檢查所連接的電機是否正常。這包括電機的電源線、編碼器線等是否連接正常,以及電機是否有故障等提示信息。
4、檢查控制系統(tǒng):檢查控制系統(tǒng)是否有故障,如PLC、機器人控制器等是否能夠正常工作,以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機械系統(tǒng):檢查機械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題,這些也可能導致伺服驅(qū)動器無法開機。
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用于交流電機速度控制,輸入頻率為50Hz/60Hz,規(guī)格:基本型號GK3000-CS0075G容量10馬力(7.5千瓦)裝運重量8公斤尺寸毫米I/O電流17A輸入電壓1相220~240VAC輸入頻率50Hz/60Hz輸出電壓(可選)三相AC380V/400V/415V/440V/460V(注:440。
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1、負載短路:伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部短路,應(yīng)檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求,檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯:導致驅(qū)動器輸出失控,應(yīng)檢查電機接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良:導致驅(qū)動器輸出失控,應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時間設(shè)置太短:驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短,提升設(shè)定太大,導致加速電流過大,應(yīng)適當降低加速時間。
5、機械部位有卡住抱閘未打開,電機軸承損壞,執(zhí)行機構(gòu)損壞等,應(yīng)檢查機械部件是否正常。
6、電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機構(gòu)的機械慣性過大,電機的容量相對偏小,造成電機電流偏大,導致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機和驅(qū)動器。
7、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高:V/F電壓提升太大,驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了,而電機轉(zhuǎn)速還比較低即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化,造成失速故障,導致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。
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Schneider變頻器ATV212HD45N4維修方案實施
Schneider變頻器ATV212HD45N4維修方案實施 電流與電壓的降高成比例地降高,然而,扭矩與電壓的平方成正比,因此即使電壓小幅降高也會導致扭矩大幅降高,例如:電壓降高50%,電流降高50%,扭矩降高75%,對于需要在啟動和停止期間進行速度和轉(zhuǎn)矩控制或電流限制的輸送機和風扇等應(yīng)用(否則以恒速運行)。本公司具備多方位測試平臺,變頻器領(lǐng)域負載測試,本公司專業(yè)維修團隊,主要以維修進口自動化設(shè)備
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