無人駕駛汽車的主要特點

    安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年,駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。既然駕駛員失誤百出,汽車制造商們當然要集中精力設計能確保汽車安全的系統(tǒng)?!盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多,其中有些根本算不上“無人”,還有些活像是科幻小說中的東西。
    
    防抱死制動系統(tǒng)其實就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表,因為防抱死制動系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時,輪胎會被鎖死,導致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時,駕駛員要反復踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果較好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況,了解輪胎何時即將鎖死,并及時做出反應。而且反應時機比駕駛員把握得較加準確。防抱死制動系統(tǒng)是**汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術之一。
    
    另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目,通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應都靈敏。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是,這些系統(tǒng)非常復雜,各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。
    
    當汽車即將失控側(cè)滑或翻車時,穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險情,并及時啟動防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當探測到汽車將要失控并有可能導致翻車時,穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進行干預。這些系統(tǒng)與駕駛員不同,它們可以對各輪胎單獨實施制動,增大或減少動力輸出,相比同時對四個輪胎進行操作,這樣做通常效果較好。當這些系統(tǒng)正常運行時,可以做出準確反應。相對來說,駕駛員經(jīng)常會在緊急情況下操作失當,調(diào)整過度。
    
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