機(jī)械手遇到好變頻，歐科變頻器在機(jī)械手上的配套應(yīng)用

時(shí)間：2020-01-05

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，越來(lái)越多的行業(yè)使用機(jī)械手。機(jī)械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備，如碼坯機(jī) 別名：磚機(jī)（機(jī)械手）自動(dòng)碼坯機(jī)，主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動(dòng)碼放，本機(jī)采用較**的PLC集中控制。機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置**，不能**出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制升降，具有*節(jié)能，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行**等特點(diǎn)，全自動(dòng)碼坯系統(tǒng)代表著目前**較**水平。

行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置**，不能**出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。電氣部分采購(gòu)變頻器控制，要求如下：
1、加減速平滑且時(shí)間較短；
2、正反轉(zhuǎn)無(wú)沖擊，平滑切換；
3、運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)沖擊和抖動(dòng)；
4、**停車。

結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對(duì)電氣控制精度的要求，選用歐科傳動(dòng)PT200系列變頻器，以歐科變頻器特有的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能，與PLC控制程序配合，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速加減速切換，**機(jī)械手在行走運(yùn)動(dòng)中較平穩(wěn)和停止較**。

電氣接線圖

參數(shù)設(shè)置

詞條
詞條說(shuō)明
質(zhì)好，力強(qiáng)！歐科變頻器在絞帶涂布機(jī)上的應(yīng)用
近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的**發(fā)展，包裝行業(yè)也有了飛速的發(fā)展；體現(xiàn)在新技術(shù)的廣泛應(yīng)用和企業(yè)效益的明顯改善，產(chǎn)量和機(jī)械化程度明顯提高，膠帶涂布機(jī)機(jī)械具有以下特征：一，膠帶的使用量隨著經(jīng)理發(fā)展，將會(huì)呈上升趨勢(shì)；二，采用新技術(shù)，降低成本，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性是企業(yè)生存的關(guān)鍵。一臺(tái)涂布機(jī)設(shè)備上面要用到兩臺(tái)單相1.5kw的變頻器，用來(lái)控制兩臺(tái)1.5kw的電機(jī)。在開(kāi)機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，要**設(shè)備有一個(gè)較為平穩(wěn)的起步，不至于速
干活較賣力，歐科變頻器在滾齒機(jī)床上的應(yīng)用
齒輪是現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中的重要組成部分。從*機(jī)械到民用機(jī)械，從重工業(yè)機(jī)械到輕工業(yè)機(jī)械，無(wú)不廣泛的采用齒輪傳動(dòng)。隨著汽車、機(jī)械、航天等工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展，對(duì)齒輪的需求量日益增加，對(duì)齒輪加工的效率、質(zhì)量及加工成本的要求愈來(lái)愈高，滾齒機(jī)是齒輪加工加床中的一種，由于滾齒機(jī)既適合**的齒形粗加工，又適合中等精度齒輪的精加工，因此受到廣泛的應(yīng)用。為此滾齒機(jī)的研究仍是大家努力的方向，齒輪加工機(jī)床的種類繁多，構(gòu)
讓洗衣較輕松，歐科變頻器在工業(yè)洗水機(jī)上的應(yīng)用
工業(yè)洗水機(jī)適用于洗滌各種棉織、毛紡、麻類、化纖混紡等衣物織品，在服裝廠、水洗廠、工礦企業(yè)等的洗衣房具有廣泛應(yīng)用，是減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低能耗的理想設(shè)備。就像整個(gè)工業(yè)革命帶來(lái)的巨變一樣，今天越來(lái)越自動(dòng)化的洗滌機(jī)械使當(dāng)年用手搓洗的生活改頭換面工業(yè)。洗水機(jī)由電機(jī)通過(guò)皮帶變速帶動(dòng)內(nèi)膽轉(zhuǎn)動(dòng)、且在時(shí)序控制器作用下正反旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水和衣物作不同步運(yùn)動(dòng)，使水和衣物等相互摩擦、揉搓，達(dá)到洗凈的目的。 1.
**好茶看機(jī)器，歐科變頻器在茶葉炒干機(jī)上的應(yīng)用
茶葉炒干機(jī)，主要適用于各種茶葉加工生產(chǎn)中做炒干、殺青、輝干等作業(yè)，也可用于部分農(nóng)產(chǎn)品的去除表面水分和炒干作業(yè),單機(jī)可完成一青、炒二青和輝干作業(yè)。具有性能**，安裝操作簡(jiǎn)便，維修方便，使用成本低，特別適用于家庭茶園和大、中、小型茶場(chǎng)使用,因此在制茶領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)場(chǎng)按鈕控制啟停，外接電位器調(diào)速，運(yùn)行時(shí)速度比較低（一二十赫茲），還會(huì)有短暫的過(guò)載情況，要求變頻器低頻力矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)