西門子6ES73325HD01OABO

時(shí)間：2018-06-22作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：8

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• AXISx_RSEEK
  功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動參考點(diǎn)搜索操作。當(dāng)運(yùn)動軸找到參考點(diǎn)且移動停止時(shí)，運(yùn)動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。
  
  
  圖 4. AXISx_RSEEK指令
  
  RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。 可使用運(yùn)動控制向?qū)А⑦\(yùn)動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
  EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
  START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個(gè) RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
   
• AXISx_GOTO
  功能：命令運(yùn)動軸轉(zhuǎn)到所需位置。
  
  
  圖 5. AXISx_GOTO指令
  
  

  START 參數(shù)開啟會向運(yùn)動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個(gè) GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè) GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
  Pos 參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
  Speed 參數(shù)確定該移動的高速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
  Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
          0：位置
          1：相對位置
          2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
          3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
  Abort 參數(shù)啟動會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止。

  
  注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

   

• AXISx_RUN
  功能：命令運(yùn)動軸按照存儲在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動操作。
  
  
  圖 6. AXISx_RUN指令
  
  START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個(gè) RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
  Profile 參數(shù)包含運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯(cuò)誤；
  Abort 參數(shù)會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止；
  C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
  C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。

• AXISx_LDOFF
  功能：建立一個(gè)與參考點(diǎn)處于不同位置的新的零位置。
  
   
  圖 7. AXISx_LDOFF指令
  
  開啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個(gè) LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
  
  注意：
  在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點(diǎn)的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時(shí)，運(yùn)動軸計(jì)算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點(diǎn)位置之間的偏移量。 運(yùn)動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
  如果電機(jī)失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機(jī)的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。

• AXISx_LDPOS
  功能：將運(yùn)動軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個(gè)新的零位置。
  
   
  圖 8. AXISx_LDPOS指令
  
  

  START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個(gè) LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
  New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運(yùn)動軸報(bào)告和用于移動的當(dāng)前位置值。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)

  終于，林逸進(jìn)了石門，踏進(jìn)了大殿，在大殿的正前方有一個(gè)很大的石碑映入了林逸的眼簾，上面用篆體書寫了幾句話：

  
  

      月圓之夜，石門頓開，有緣之人，方可入內(nèi)。

  
  

      天明之前，切記離開，五年之后，石門再開。

  
  

      林逸小的時(shí)候和林老頭學(xué)過篆體，所以很輕易的就認(rèn)出了石碑上面所寫的八句話。林逸看完了這八句話之后，就開始琢磨起這些話的意思來。

  
  

      月圓之夜，這很好理解了，今天不就正好是月圓之夜么？而石門頓開，指的肯定是這朱紅色的石門了！不過有緣之人是什么意思？難道自己就是那個(gè)有緣之人，才可以入內(nèi)的？

  
  

      這讓林逸覺得很奇幻，也很不解。自己好像沒有什么特殊吧？孤兒一個(gè)，被林老頭子收養(yǎng)，渾渾噩噩的到了八歲，沒覺得自己有什么異于常人的地方??？至少和林老頭比，自己就沒什么比林老頭強(qiáng)的地方。

  
  

      不過，既然自己進(jìn)來了，那就姑且算是那個(gè)有緣之人吧！

  
  

      而天明之前，就較好理解了，就是在太陽出來，亮天之前的意思，切記離開是指，讓自己天明之前必須離開？恩，從字面上理解應(yīng)該是這個(gè)意思了。

  
  

      但是后面那個(gè)五年之后石門再開是什么意思？難不成他說的是，自己如果沒在天明之前離開這里，石門就會自動關(guān)閉，下次再次開啟就是五年之后了？

  
  

      林逸想到這里不由得打了個(gè)寒噤，乖乖隆地洞，虧了自己看得懂篆體，不然的話，傻了吧唧的在這里呆上一宿，到時(shí)候洞門一關(guān)，自己豈不是完蛋大吉了？別說五年了，就是五天不吃不喝的，也夠嗆??？

  
  

      現(xiàn)在既然知道了這個(gè)洞里還有這個(gè)規(guī)矩，那么林逸就趕在天明之前出來應(yīng)該就沒有什么問題了！想到這里，林逸的心稍稍放了下來。

  
  

      這時(shí)候，林逸才近距離的觀看著大殿里面的情形，原來，在大殿的四壁上都鑲嵌滿了夜明珠，所以這里面才光明如晝。

  
  

      只要稍微識貨一點(diǎn)的人就可以看出來，這四壁上鑲嵌的夜明珠每一顆都**連城，如果拿出一顆到外面的市場去**，那也是**連城了。

  
  

      不過林逸從小在大山里長大，對這些金銀珠寶并不是很感冒，雖然覺得很奇妙很好看，但也沒認(rèn)為這些東西拿出去后能賣出什么大價(jià)格來。

  
  

      關(guān)鍵問題是，這大山里，他賣給誰去??？有錢的就是村頭的王寡婦了，家里是開小吃部和小賣店的，一年能剩下一千多塊呢！

  
  

      不過再有錢，誰會拿錢買這些不實(shí)際的東西？在林逸看來，有錢還不如買兩塊大肥肉吃呢，那多香啊，這夜明珠中看不中用，也不能吃。

  
  

      所以林逸沒有把目光過多的停留在大殿的奢華裝飾上，而是四下里在大殿里探查起來，按照平時(shí)自己閱讀的那些金庸來看，一個(gè)人莫名其妙的進(jìn)入了什么山洞啊、山谷啊之類的地方就會得到一些奇遇，比如得到一本蓋世武功的秘籍！

  
  

      想到這里，林逸心里就是一陣激動，這要是找到一本蓋世武功的秘籍，自己就不用受老頭子的壓榨了，等自己練成以后，老頭子就不敢打自己了！


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• 詞條

  詞條說明

• 西門子EM241

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• 西門子6ES7223-1PM22-OXA8

  大容量工作存儲器： 100 KB 用于程序，750 KB 用于數(shù)據(jù) SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器； 允許附加固件較新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 位模塊化擴(kuò)展性，靈活性好； 任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。較大 1 m 的站寬度。 采用 ET 200AL 的混合配置； 通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器，可以在可擴(kuò)展的 I/O

• 西門子S7-1500代理商

  同時(shí)需要對8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動控制的工廠。CPU?317T-2?DP，用于使用?PROFIBUS?DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動控制任務(wù)的工廠下列故障型CPU?可以提供：CPU?315F-2?DP，用于采用?PROFIBUS?DP?進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的

• 西門子6ES7223-1PM22-0XA8

  在工業(yè)通信領(lǐng)域中，無線通信開創(chuàng)了全新的應(yīng)用遠(yuǎn)景 - 自工廠部分現(xiàn)代化改造，直至復(fù)雜物流或生產(chǎn)過程的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 基于工業(yè)無線遠(yuǎn)程控制、工業(yè)無線局域網(wǎng)和 WirelessHART，西門子公司利用工業(yè)無線通信技術(shù)針推出了高可靠性自動化解決方案。 采用 IWLAN 實(shí)現(xiàn)可靠的無線通信 無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò) - 低成本、多功能的遠(yuǎn)距離無線技術(shù) 無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)為用戶帶來了難以計(jì)數(shù)的好處，例如，水/廢水處理業(yè)彼此遠(yuǎn)離的