NCU 720.2PN控制主板

時間：2018-06-25作者：湖南迪碩自動化設備有限公司瀏覽：9

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2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成
數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類)，這兩種類型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都**。驅(qū)動控制單元的作用是將進給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應的機械位移。開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元、執(zhí)行元件和機床組成。通常，執(zhí)行元件選用步進電機。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的特性具有重要影響。閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動控制單元，驅(qū)動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運動。在CNC系統(tǒng)中，由于計算機的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動控制單元和機床組成。

3.直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動
70年代和80年代初，數(shù)控機床多采用直流伺服驅(qū)動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置，比較適應數(shù)控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，使其應用受到限制。進入80年代，在電機控制領域交流電機調(diào)速技術(shù)**了突破性進展，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進入電氣傳動調(diào)速控制的各個領域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的大優(yōu)點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將較合理。

三數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷:

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多，加之種類繁多、技術(shù)原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。數(shù)控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導致系統(tǒng)定位不準確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性，對系統(tǒng)進行分解判斷，已成為行之有效的方法。

1主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內(nèi)容；二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有：

（1）、外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。（2）、過載切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報警等。（3）、主軸定位抖動主軸準停用于刀具交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現(xiàn)方式：（1）機械準?？刂疲?）磁性傳感器的電氣準?？刂疲?）編碼器型的準停控制（4）、主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給，主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題?？梢杂孟铝蟹椒▉泶_定：1.CRT畫面有報警顯示。2.通過CRT調(diào)用機床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)，3.用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。（5）、轉(zhuǎn)速偏離指令值當主軸轉(zhuǎn)速**過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：1.電動機過載C系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉(zhuǎn)速指令對應的值。3.測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。4.主軸驅(qū)動裝置故障（6）、主軸異常噪聲及振動首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅(qū)動部分。1.在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。2.在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題3.檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。（7）、主軸電動機不轉(zhuǎn)CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。1.檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。2.檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。3.主軸驅(qū)動裝置故障。4.主軸電動機故障。四進給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
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數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2  

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4

數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4                   數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5
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1．**程
當進給運動**過由軟件設定的軟限位或由限位開關(guān)設定的硬限位時，就會發(fā)生**程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
2．過載
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3．竄動
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4．爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

1) 802D具有免維護性能的SINUMERIK802D，其**部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。


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