西門子S7-1200通信模塊6ES7278-4BD32-0XB0 西門子S7-1200通信模塊6ES7278-4BD32-0XB0 西門子這個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的巨人在simatic產(chǎn)品的歷史長(zhǎng)河里又一次投了一顆礫石激起了一片漣漪,而這顆礫石的名字就叫作s7-1200。從產(chǎn)品命名上來看較像是s7-200的一個(gè)延伸或者升級(jí),在這里筆者想詳細(xì)的講解一下這款產(chǎn)品,在講解之前我覺得應(yīng)該了解一下西門子plc的家族史。
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1、西門子plc的歷史
從西門子公司1872進(jìn)入中國(guó)以來,中國(guó)自動(dòng)化前進(jìn)的之路一直有西門子自動(dòng)化產(chǎn)品相伴,說到西門子的plc大家都能說出那些耳熟能詳?shù)男吞?hào)s7-200/300/400,但是可能大家并不知道這些產(chǎn)品并非所有都是西門子的德國(guó)血統(tǒng),s7-300/400采用的是step7編程而s7-200則采用step7micro/win編程,曾經(jīng)有很多人都嘆息過為什么熟悉了s7-300產(chǎn)品之后再去學(xué)習(xí)s7-200產(chǎn)品仿佛換了一個(gè)公司產(chǎn)品而需要從頭學(xué)起反之亦然。這是為什么呢?這就是因?yàn)閟7-200產(chǎn)品是西門子利用收購的一家美國(guó)公司開發(fā)軟件和產(chǎn)品,為了能夠爭(zhēng)奪plc的低端市場(chǎng)而整合上市的。相信大家也看出來s7-200的編程模式和sm特殊寄存器設(shè)置都能夠找到一些美日式plc編程模式的痕跡,而西門子也一直尋找合適的時(shí)機(jī)開發(fā)屬于德國(guó)血統(tǒng)的低端plc產(chǎn)品,就在2009年s7-1200這款產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。
2、s7-1200的市場(chǎng)定位
有控友說s7-1200是s7-200的一個(gè)簡(jiǎn)單的升級(jí),可以說這句話說得知其然而不知其所以然,因?yàn)樗_實(shí)不是升級(jí)而是替代,為什么這樣說呢!因?yàn)閟7-1200的這個(gè)產(chǎn)品是西門子低端plc產(chǎn)品的一記重拳。西門子已經(jīng)停止除在中國(guó)的s7-200c n系列以外的s7-200生產(chǎn)線,s7-200c n以其低廉的價(jià)格還要爭(zhēng)奪*三發(fā)展中國(guó)家的自動(dòng)化市場(chǎng)份額。而在歐美低端市場(chǎng)將全部被s7-1200產(chǎn)品覆蓋。在中國(guó)有很多廠商相繼推出兼容s7-200的模塊這也使得西門子在低端市場(chǎng)的份額占去一部分,所以為了降低成本而保住市場(chǎng)還要延續(xù)200c n系列的輝煌,而西門子將會(huì)把較新的通訊和控制技術(shù)應(yīng)用在s7-1200這款產(chǎn)品上同樣西門子也將會(huì)用s7-1200這款產(chǎn)品強(qiáng)力打造**plc中低端市場(chǎng)。
3、s7-1200的產(chǎn)品定位
s7-1200這款產(chǎn)品的定位還是相當(dāng)明確的,瞄準(zhǔn)的正是中低端小型plc產(chǎn)品線,硬件結(jié)構(gòu)由緊湊模塊化結(jié)構(gòu)組成,系統(tǒng)io點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存容量,均比s7-200多出30%,充分滿足市場(chǎng)的針對(duì)小型plc的需求,現(xiàn)在很多離散行業(yè)和過程控制行業(yè)的小型單元和系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)均是在離散點(diǎn)200以內(nèi)、模擬點(diǎn)在36-48點(diǎn)之內(nèi),所以在這個(gè)時(shí)候s7-200將不能應(yīng)對(duì),客戶只能選購s7-300中型plc以大馬拉小車形式來面對(duì)工程這也給客戶造成了一定成本上的浪費(fèi)。而s7-1200這款產(chǎn)品容量上的設(shè)計(jì)是在充分積累客戶多年需求之上而得。
4、s7-1200的產(chǎn)品新特性
a)緊湊模塊化結(jié)構(gòu)
s7-1200產(chǎn)品延續(xù)了200緊湊式結(jié)構(gòu),cpu1214c的寬度僅有110mm,cpu1212c和cpu1211c的寬度也僅有90mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧,使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了較高的效率和靈活性。另外s7-1200增加一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)的io模塊叫做信號(hào)板,它是鑲嵌在cpu箱體上的分別為2di/o和1ao這正是西門子設(shè)計(jì)精髓之道可以隨時(shí)定制所需要補(bǔ)充的io模塊,中小型工程的問題突顯之處就是工程的不確定性,很有可能在工程實(shí)施過程當(dāng)中出現(xiàn)di/o和ao不夠用,而ai卻是能夠較為富裕信號(hào)通道。
b)強(qiáng)大的控制功能
系統(tǒng)集成了16路pid的控制回路,并且pid都是能夠支持自適應(yīng)的快速功能塊,并且提供了pid參數(shù)調(diào)試和觀測(cè)的控制畫面,可以讓用戶在并不熟悉pid參數(shù)如何調(diào)整的情況下把工藝參數(shù)控制到所需標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(3個(gè)100khz,3個(gè)30khz),用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。系統(tǒng)集成了2個(gè)高速輸出,可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成pto時(shí),它們將提供較高頻率為100khz的50%占空比高速脈沖輸出,以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過2個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成pwm輸出時(shí),將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。系統(tǒng)支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單:通過一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的plcopen運(yùn)行功能塊即可實(shí)現(xiàn)。除了返回(home)和點(diǎn)動(dòng)(jog)功能以外,還支持**、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。
c)經(jīng)典的編程模式
s7-1200使用simaticstep7basic工具編程,而這款的工具的使用風(fēng)格基本與step7professional一樣,提供lad和fbd兩種編程語言并采用ob組織塊fb功能塊fc功能函數(shù)db數(shù)據(jù)塊的編程形式(通過背景db的支持可以實(shí)現(xiàn)功能塊參數(shù)化調(diào)用),這次西門子公司終于把全線產(chǎn)品的編程風(fēng)格統(tǒng)一了。
d)復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)意味著什么呢!其實(shí)就是數(shù)組、結(jié)構(gòu)等這樣的多元素組成的數(shù)據(jù)單位,而市面上很少會(huì)有低端plc的編程語言能夠支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),都是采用扁平式的數(shù)據(jù)類型(bool、int、word、dword、real)。s7-1200這款產(chǎn)品繼承了300/400中**plc所具備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)開始支持?jǐn)?shù)組和結(jié)構(gòu)等。
e)指令參數(shù)的多態(tài)性
在西門子的經(jīng)典的編程指令當(dāng)中都是采用數(shù)據(jù)類型一致分類,例如加/減/乘/除的指令根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型是不同的指令,而在對(duì)s7-1200編程時(shí)不分?jǐn)?shù)據(jù)類型只是調(diào)用功能,讓功能塊放置在n e t w ork中時(shí)才會(huì)讓用戶選擇是哪種的數(shù)據(jù)類型,這就輕松實(shí)現(xiàn)了參數(shù)的多態(tài)性。
f)基于控制對(duì)象編程
剛才上文提到了s7-1200增加了db數(shù)據(jù)塊和struckt數(shù)據(jù)類型,正因?yàn)榫哂辛诉@兩個(gè)*的條件這才引出此系統(tǒng)的一個(gè)很重要的功能,這就是基于控制對(duì)象的編輯和編程,添加控制對(duì)象也只需要單擊一下鼠標(biāo)。添加新的對(duì)象(如一個(gè)軸或一個(gè)pid控制器)時(shí),工程組態(tài)系統(tǒng)的“添加新對(duì)象”(addnewobject)窗口中會(huì)顯示相關(guān)設(shè)置。根據(jù)對(duì)象的功能為對(duì)象命名。微調(diào)各種對(duì)象時(shí),用戶可以使用功能描述,分配完對(duì)象的所有信息后,編輯器中會(huì)立即打開該對(duì)象。
g)集成hmi工程組態(tài)
simaticstep7basic包括功能強(qiáng)大的hmi軟件simaticwinc c basic,用于對(duì)simatichmi精簡(jiǎn)系列面板進(jìn)行高效的編程和組態(tài)。高效的工程組態(tài)包括,例如:通過智能拖放功能直接使用hmi項(xiàng)目中的控制器過程值。hmi是整個(gè)項(xiàng)目的一部分,hmi數(shù)據(jù)可始終保持一致性。hmi和plc之間的連接可以集中定義。還可以創(chuàng)建多個(gè)模板并分配給其它畫面。完全集成的hmi功能使組態(tài)simatichmi精簡(jiǎn)系列面板變得十分方便且高效。
h)通訊集成profin e t接口
在當(dāng)前自動(dòng)化推崇工業(yè)以太網(wǎng)通訊的趨勢(shì)中,西門子的全線產(chǎn)品已經(jīng)開始“**盔貫甲”全部武裝上了profin e t的接口,而唯*低端產(chǎn)品s7200還是停留在以太網(wǎng)通訊s7協(xié)議的這個(gè)層面上,這是為什么呢!因?yàn)槲鏖T子已經(jīng)把具有profin e t接口的s7-1200**上市了。s7-1200支持傳統(tǒng)的以太網(wǎng)s7通訊同樣也支持profin e t工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊主要是用于simatichmi精簡(jiǎn)系列面板(用于可視化);其它控制器(用于plc間的通訊);第三方設(shè)備(用于可選的**集成)。
i)靈活的第三方通訊
與第三方方設(shè)備通訊一直都是plc自動(dòng)化廠商的軟肋,而s7-1200配備了cm模塊支持rs232/485以及自身以太網(wǎng)口通訊。針對(duì)串行通訊rs232/485采用使用功能塊配置幀通訊的方式來完成數(shù)據(jù)流的通訊,并且s7-1200支持send_ptp和rcv_ptp功能塊串行通訊的封裝這樣就意味著很*封裝出來各種串行通訊協(xié)議。而針對(duì)以太網(wǎng)s7-1200提供了tcp和udp的兩種通訊方式,并且提供了標(biāo)準(zhǔn)t-send/t-receive功能塊完善通訊的解決方案,例如完全可以利用這兩組指令封裝出來modbus-tcp協(xié)議庫提供給用戶。另外系統(tǒng)提供了豐富字符處理的指令庫(left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val和s_conv)這就意味著增強(qiáng)了這款產(chǎn)品對(duì)通訊中ascii字符處理的能力,可以和大量第三方進(jìn)行自定義字符通訊(稱重、二次儀表、單片機(jī)等)。
5、s7-1200的產(chǎn)品展望
上邊說了這么多s7-1200的一些特點(diǎn),但并不表示這款產(chǎn)品就沒有不足,“金無足赤人無完人”而且這款產(chǎn)品還是在成長(zhǎng)過程當(dāng)中,他在很多功能方面都不完善,例如:不支持profin e tcab和io組態(tài);不支持ppi、mpi和profibus通訊;不支持配方功能等,但是這些功能對(duì)于西門子開發(fā)并不是問題這也僅僅西門子為了能及早上市,把某些通訊模塊和軟件功能相繼隨后推出和規(guī)劃在下一版本的軟件中,所以用戶現(xiàn)在可以因地制宜根據(jù)自己的項(xiàng)目范圍使用此款產(chǎn)品,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速復(fù)蘇和歐美經(jīng)濟(jì)的衰退,現(xiàn)在正是出現(xiàn)大量中國(guó)設(shè)備出口的局面,而s7200c n系列沒有ce等認(rèn)證是不能出口到歐美,而s7-1200正是良好的一款低端緊湊型plc產(chǎn)品非常適合中小型開發(fā)項(xiàng)目和設(shè)備,并且如果需要與大量第三方設(shè)備通訊這款產(chǎn)品真是物盡其用,筆者在這里覺得這款產(chǎn)品將會(huì)在未來3年的自動(dòng)化市場(chǎng)處處開花。
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西門子1.75KW伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-0LH1 西門子1.75KW伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-0LH1,該系統(tǒng)能夠在發(fā)生惡劣的短路故障時(shí)*切斷并隔離故障點(diǎn),非故障部分的運(yùn)行設(shè)備在此期間能夠保證正常運(yùn)行;系統(tǒng)還備有故障穿越的能力,可以**平臺(tái)的動(dòng)力定位。另外,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全船失電情況下發(fā)電以及與用戶的快速軟啟動(dòng)、軟連接,降低了系統(tǒng)的沖擊影響,具有*恢復(fù)供電、恢
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