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時間：2018-09-23作者：湖南迪碩自動化設備有限公司瀏覽：8

用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率**出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。
 
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。
二、實際值和設定值的比較
T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當**過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯誤被檢測出來，則起動*二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率**起停頻率，以防新的步數丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。
T1505系統(tǒng)通過現場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設備(T1505}通過現場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發(fā)送信息。數據傳輸的協議為4字(4-Word)簡單協議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協議的設備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數據處理。

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產品概述

功能強大，結構緊湊并且經濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結構的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

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SIMATIC家族內強大的自動化系統(tǒng)

高**的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為較適合諸如對整個系統(tǒng)進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的**，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到**面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。


湖南迪碩自動化設備有限公司專注于西門子代理商,長期回收西門子模塊,中國西門子代理商等

• 詞條

  詞條說明

• 東營西門子總代理商

  7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。S7-400 中端到**性能范圍內功能強大的 PLC 可滿足要求較為苛刻的任務的解決方案 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行優(yōu)秀調整 可實現分布式結構

• 西門子6ES7235-0KD22-OXA8

  大容量工作存儲器： 200 KB 用于程序，1 MB 用于數據 SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器； 允許附加固件較新、數據日志和歸檔等功能 位模塊化擴展性，靈活性好； 任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。較大 1 m 的站寬度。 采用 ET 200AL 的混合配置； 通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器，可以在可擴展的 I/O 系統(tǒng)

• 西門子CPU222處理器

  S7-200系列出色表現在以下幾個方面： 較高的可靠性 較豐富的指令集 易于掌握 便捷的操作 豐富的內置集成功能 實時特性 強勁的通訊能力 豐富的擴展模塊 S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到較復雜的自動化控制。應用領域較為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：

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  本公司以質的服務，技術來滿足每一位來電的質詢的客戶，為達成我們之間的合作，不以利益為目的，只以長遠為目標，歡迎廣大客戶 來電垂詢; 上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子合作伙伴） 聯系人? ：瞿章明（銷售工程師） 24小時服務咨詢熱線：132 1743 0013? 商務QQ????????&nbs