SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):
機(jī)型豐富,更多選擇:
提供不同類(lèi)型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O
點(diǎn)數(shù)較高可達(dá)60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU
模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置較加靈活,較大限度的控制成本。
選件擴(kuò)展,精確定制:
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能較加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片,性能**:
配備西門(mén)子**高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15
μs,在同級(jí)別小型PLC 中遙遙良好。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷:
CPU
模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了**編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如:
CPU 模塊本體較多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100
kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD
卡,方便下載:
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的較新和PLC
固件升級(jí),較大地方便了客戶工程師對(duì)較終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC
固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
軟件友好,編程高效:
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
**整合,無(wú)縫集成:
SIMATIC
S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器**整合,為OEM
客戶帶來(lái)高性?xún)r(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。
S7-200SMART的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計(jì)數(shù)器的范圍設(shè)置,因此高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU每次斷電后都會(huì)復(fù)位為數(shù)值0。要使S7-200高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU斷電重啟后依然保持,可以通過(guò)以下的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在此以高速計(jì)數(shù)器0的模式1為例來(lái)說(shuō)明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現(xiàn):
首先,在除了**個(gè)掃描周期之外的其它周期,將高速計(jì)數(shù)器0的當(dāng)前值HC0傳送到寄存器VD1000中,如下圖1所示,以保證寄存器VD1000始終存儲(chǔ)的是HC0的當(dāng)前值。
圖1 傳送當(dāng)前值到寄存器
其次,在上電的**周期將寄存器VD1000存儲(chǔ)的數(shù)值傳送到高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,保證高速計(jì)數(shù)器以VD1000為初始值開(kāi)始計(jì)數(shù),并初始化高速計(jì)數(shù)器0,如下圖2所示:
圖2 初始化HSC0
最后,在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設(shè)置寄存器VD1000為斷電保持區(qū)域,如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號(hào)較多支持100個(gè)小時(shí)(理論值)的斷電保持時(shí)間,如果斷電時(shí)間**過(guò)100個(gè)小時(shí)的話,可以考慮增加電池卡;或者將當(dāng)前值保存到MB0-MB13這14個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。
S7-200 SMART
PLC高速計(jì)數(shù)器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計(jì)數(shù)器,其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號(hào)A相**前或落后B相90度相位角,對(duì)應(yīng)A/B相正交計(jì)數(shù)器增或減計(jì)數(shù)。
根據(jù)以上原理,比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小,我們可以在S7-200
PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來(lái)實(shí)現(xiàn):
首先,設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間(可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值)并連接該中斷。如下圖1所示:
圖1啟用定時(shí)中斷
其次在相鄰兩次定時(shí)中斷執(zhí)行時(shí),分別采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個(gè)不同寄存器地址中,如下圖2所示:
圖2采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值
最后,在程序中比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小,即可實(shí)現(xiàn)S7-200PLC中A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向判斷。
注意:判斷方向的時(shí)間間隔是設(shè)置的定時(shí)中斷周期的兩倍。如下圖所示:
(1) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值,A/B相正交計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù);
(2) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值,A/B相正交計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。
圖3
A/B相正交計(jì)數(shù)器方向判斷
西門(mén)子S7-200
PLC高速計(jì)數(shù)功能除用于常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測(cè)量之外,在流量計(jì)量方面也有著廣泛的用途。
由于PLC內(nèi)部沒(méi)有相應(yīng)的算法來(lái)計(jì)算頻率,因此,測(cè)定脈沖輸出信號(hào)的流量計(jì)的瞬時(shí)流量就需要在STEP
7 Micro/WIN中通過(guò)以下三部分編程來(lái)實(shí)現(xiàn):(1) 定義高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)流量計(jì)輸出脈沖;(2) 采用定時(shí)中斷采集周期時(shí)間內(nèi)高速脈沖輸入;(3)
計(jì)算高速輸入脈沖頻率并通過(guò)流量換算公式:瞬時(shí)流量(ml/s)=脈沖頻率(pulse/s)÷脈沖當(dāng)量(pulse/ml)計(jì)算瞬時(shí)流量。
湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于西門(mén)子代理商,長(zhǎng)期回收西門(mén)子模塊,中國(guó)西門(mén)子代理商等