西門子6ES72883AT040AA0

時間：2018-09-28

在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 第一步：設(shè)置通訊接口

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連（注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認的是PXXX.1參數(shù)組

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> > 寫參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，較多不要**過50000次

詞條
詞條說明
西門子PROFIBUS通訊電纜(進口)
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