西門(mén)子6ES7288-5AQ01-0AA0

時(shí)間：2018-09-30作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：12

根據(jù)枕式包裝機(jī)的工藝流程及技術(shù)要求，設(shè)計(jì)一套基于 S7-200 SMART 的控制系統(tǒng)，根 據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程，?出了一些對(duì)于 S7-200 SMART 的感受；經(jīng)過(guò)實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，該控制系 統(tǒng)工作安全，穩(wěn)定，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。 關(guān)鍵詞：S7-200 SMART，枕式包裝機(jī)，PLC 1. 項(xiàng)目介紹 包裝機(jī)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)是機(jī)械簡(jiǎn)單化，電氣復(fù)雜化。越來(lái)越多的用伺服電機(jī)代替繁瑣的 機(jī)械傳動(dòng)，這就優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)省了設(shè)計(jì)成本，縮短了開(kāi)發(fā)周期。 以前的包裝機(jī)只有一個(gè)普通電機(jī)做為主動(dòng)力，各個(gè)部分的配合都是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī) 械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，精度差，故障率高?，F(xiàn)在全部用伺服電機(jī)代替之后，機(jī)械結(jié)構(gòu)變的非常簡(jiǎn)單。 枕式包裝機(jī)是一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的切刀部分，一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的供膜部分， 一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)推料部分。通過(guò)各部分之間的追蹤，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝物的包裝。由于包裝機(jī)是一 個(gè)連續(xù)的，并且在運(yùn)行中需要實(shí)時(shí)追蹤調(diào)整，所以 PLC 必須保證伺服電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確 性。 在以往的三軸枕式包裝機(jī)方案中，由于受 PLC 本體集成的脈沖輸出軸數(shù)所限，通常采用兩 個(gè) PLC 通訊的方式，兩者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站發(fā)出命令后，從站會(huì)有滯后的響應(yīng)，這樣在高速的情況下，三個(gè)電機(jī)的配合就會(huì)出 差較大的誤差，不能正常工作。S7-200 SMART 本體集成 3 路高速脈沖輸出，能夠滿(mǎn)足該機(jī)型 的升級(jí)需求，因此設(shè)備改型中選擇了該方案。 2．工藝流程介紹 本包裝機(jī)由主機(jī)部分與輸送機(jī)部分組成，主機(jī)部分主要是由橫封刀部分與送膜部分組成。由 色標(biāo)傳感器，接近開(kāi)關(guān)等來(lái)確定包裝膜與切刀之間的相對(duì)位置。通過(guò)溫度傳感器來(lái)測(cè)量橫封刀的 溫度?？刂葡到y(tǒng)如圖所示： Unrestricted 3. 方案確定 一方面，鑒于三軸脈沖輸出的功能滿(mǎn)足設(shè)備的改型需求，另一方面通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口能 夠非常方便的下載程序，與新版的 SMART LINE 觸摸屏也能實(shí)現(xiàn)良好的通訊。綜合選型之下， 終將 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 觸摸屏一起放到 SF-G3 機(jī)型上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 4. 產(chǎn)品硬件配置 由于是實(shí)驗(yàn)機(jī)型，所以?xún)H僅將原有的兩個(gè) S7-200 的 CPU 改為 S7-200 SMART，其余的硬件 部分并未做大的改動(dòng)。 型號(hào) ?述 數(shù)量 CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸 出 1 Smart 700 IE SMART LINE 7 寸觸摸屏 1 5. 軟件開(kāi)發(fā) 本系統(tǒng)中使用的 I/O 表如圖所示 ———————————— 運(yùn)行速 刀與膜按初始計(jì)算頻率運(yùn)行 比較膜兩個(gè)色標(biāo)間刀的脈沖數(shù) 根據(jù)計(jì)算的追蹤頻率進(jìn)行追蹤 是否進(jìn)行追 按初始頻率運(yùn)行 否 是 Unrestricted 數(shù)字量輸入 17 數(shù)字量輸出 13 ———————————— I0.0 刀零位接近開(kāi)關(guān):刀每旋轉(zhuǎn)一周，接近開(kāi)關(guān)接收一次信號(hào)。 I0.1 色標(biāo)光電：包裝膜，每走一個(gè)膜長(zhǎng)，色標(biāo)光電接收一次信號(hào)。 I0.2 推料零位光電：每走一個(gè)拔杈，光電接收一次信號(hào)。 I0.3 編碼器 A 相 I0.4 編碼器 B 相：自動(dòng)接膜的時(shí)候，用于計(jì)算接膜的位置。 I0.5 急停按鈕 I0.6 啟動(dòng)按鈕 I0.7 點(diǎn)動(dòng)按鈕 I1.0 停止按鈕 I1.1 刀伺服電機(jī)報(bào)警：如果伺服驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警的話(huà)，會(huì)給 PLC 一次個(gè)報(bào)警信號(hào)，立即停車(chē)。 I1.2 膜伺服電機(jī)報(bào)警：同上。 I1.3 推料伺服電機(jī)報(bào)警：同上。 I1.4 防護(hù)罩保護(hù)開(kāi)關(guān)：當(dāng)防護(hù)罩打開(kāi)的時(shí)候，設(shè)備會(huì)報(bào)警，立即停車(chē)。 I1.5 左微動(dòng)開(kāi)關(guān) I1.6 右微動(dòng)開(kāi)關(guān) I1.7 中微動(dòng)開(kāi)關(guān)：以上三個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，都是在自動(dòng)接膜過(guò)程中使用。 Q0.0 Q0.1 Q0.3 是三路高速脈沖輸出，用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)行速度。 Q0.4 指示燈：該點(diǎn)控制一個(gè)中間繼電器，分別用常開(kāi)點(diǎn)與常閉點(diǎn)控制啟動(dòng)指示燈與停止指示燈。 Q0.5 指示燈：直接接近報(bào)警指示燈與蜂鳴器。 Q0.6 打碼信號(hào)：用于給打碼機(jī)?供打碼位置信號(hào)。
 

6ES72881SR200AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0	S7-200   SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0	S7-200   SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0	S7-200   SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0	S7-200   SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0	S7-200   SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0	S7-200   SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0	S7-200   SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881CR400AA0	S7-200   SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881CR600AA0	S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-2DE08-0AA0	S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DR08-0AA0	S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0	S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR16-0AA0	S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x   24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT16-0AA0	S7-200   SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR32-0AA0	S7-200   SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT32-0AA0	S7-200   SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-3AE04-0AA0	S7-200   SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7288-3AE08-0AA0	S7-200   SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0	S7-200   SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7288-3AQ04-0AA0	S7-200   SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES7288-3AM03-0AA0	S7-200   SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES7288-3AM06-0AA0	S7-200   SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES7288-3AR02-0AA0	S7-200   SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0	S7-200   SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0	S7-200   SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0	S7-200   SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES7288-0CD10-0AA0	PM207電源，輸入:   120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0	PM207電源，輸入:   120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES7288-5CM01-0AA0	S7-200   SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0	S7-200   SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES7288-5AE01-0AA0	S7-200   SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入
6ES7288-5AQ01-0AA0	S7-200   SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出
6ES7288-5BA01-0AA0	S7-200   SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
6AV66480BC113AX0	SMART   LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，     64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口
6AV66480BE113AX0	SMART   LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，     64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口
6AV66480CC113AX0	SMART   LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，     64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口
6AV66480CE113AX0	SMART   LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，     64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口


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  詞條說(shuō)明

• 西門(mén)子6ES7900-0DA00-0XA0

  概述 IPC347D 正視圖 SIMATIC IPC347D SIMATIC IPC347D 是一款具有 19 英寸機(jī)架設(shè)計(jì)的堅(jiān)固工業(yè) PC (4 U)。 能夠提供： 優(yōu)價(jià)格 高性能 *三代 Intel Core i 技術(shù) 優(yōu)勢(shì) 系統(tǒng)性能與靈活性，例如，適用于可視化任務(wù) 例如，采用*三代 Intel Core I 處理器的 PC 技術(shù) 存儲(chǔ)器和圖形控制器集成在處理器中，用于實(shí)現(xiàn)較高的存儲(chǔ)器和圖形性

• 6ES72883AE080AA0

  隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。PLC控制的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，的抗能力是關(guān)系到整個(gè)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化中所使用的各種類(lèi)型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁中。要PLC控制可靠性，設(shè)計(jì)人員只有預(yù)先了解各種才能有效保證可靠運(yùn)行。 2.電磁源及對(duì)的是什么？ 影響PLC控制的

• 西門(mén)子SM323數(shù)字量擴(kuò)展模塊

  在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立較高等級(jí)通訊所需的硬件和插頭。 多可以并聯(lián) 6 部設(shè)備。多部裝置并聯(lián)時(shí)，主裝置應(yīng)該放置在中間，以便信號(hào)連接方便。主從裝置之間從總線(xiàn)到總線(xiàn)的長(zhǎng)并聯(lián)接口線(xiàn)長(zhǎng)度：15 m。 同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨(dú)立的換相電抗器（uK 小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對(duì)于無(wú)降級(jí)（電流下降）運(yùn)行，推薦公差 5% 或較好。

• 西門(mén)子6ES7541-1AD00-0AB0

  SIEMENS 可編程控制器 上海非俗公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、? 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十 ?以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求為宗旨 ,? 以誠(chéng)為本? ,? 精益求精，歡迎來(lái)電質(zhì)詢(xún)高品質(zhì)西門(mén)子產(chǎn)品上海非俗工控自動(dòng)化設(shè) CTS7 112-1AD20-0X14?CPU122