西門子S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令MC_Power（啟用/禁用軸）

時(shí)間：2019-01-04作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：27

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令MC_Power（啟用/禁用軸） 

指令名稱：啟動(dòng)/禁用軸。

功能：使能軸或禁用軸。

使用要點(diǎn)：在程序里一直調(diào)用，并且在其他運(yùn)動(dòng)控制指令之前調(diào)用并使能。

輸入端：

①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。

MC_Power 指令必須在程序里一直調(diào)用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的**調(diào)用。

②Axis：軸名稱

可以有幾種方式輸入軸名稱：

a. 用鼠標(biāo)直接從Portal軟件左側(cè)項(xiàng)目樹中拖拽軸的工藝對象，如下圖所示：

b. 用鍵盤輸入字符，則Portal軟件會自動(dòng)顯示出可以添加的軸對象，如下圖所示：

c. 用拷貝的方式把軸的名稱拷貝到指令上，如下圖所示：

d. 還可以用鼠標(biāo)雙擊“Aixs”，系統(tǒng)會出現(xiàn)右邊帶可選按鈕的白色長條框，這時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“選擇按鈕”，就會出現(xiàn)下圖中的列表。

③Enable：軸使能端

Enable = 0： 根據(jù)StopMode設(shè)置的模式來停止當(dāng)前軸的運(yùn)行；

Enable = 1：如果組態(tài)了軸的驅(qū)動(dòng)信號，則Enable=1時(shí)將接通驅(qū)動(dòng)器的電源。

④StopMode：軸停止模式

StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對象參數(shù)中的“急?！彼俣然驎r(shí)間來停止軸，如下圖所示。

StopMode=1：立即停止，PLC立即停止發(fā)脈沖。 如下圖所示。

StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：如果用戶組態(tài)了加速度變化率，則軸在減速時(shí)會把加速度變化率考慮在內(nèi)，減速曲線變得平滑，如下圖所示。

輸出端：
⑤ENO：使能輸出
⑥Status：軸的使能狀態(tài)
⑦Busy：標(biāo)記MC_Power指令是否處于活動(dòng)狀態(tài)
⑧Error：標(biāo)記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯(cuò)誤
⑨ErrorID：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorID表示錯(cuò)誤號。
⑩ErrorInfo：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorInfo表示錯(cuò)誤信息 。


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