6ES7288-5CM01-0AA0模塊CM01

時間：2019-05-14作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：24

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西門子6ES7288-2QR16-0AA0EMQR16輸出模塊
S7-200 SMART，EM QR16，數(shù)字量輸出模塊，16 x 繼電器輸出

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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程？

在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

• 模擬量模塊(AI)
• 數(shù)字量輸入(DI) 和
• 功能模板 (FM)

過程報警能力，滿足事件要求而被實時調(diào)用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件，操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40，來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低**級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以較加精確的*一個或多個報警觸發(fā)事件（可置位多個狀態(tài)位）， 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當報警事件觸發(fā)時，CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的**級設(shè)置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件：

模擬量模塊：可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值***下限或***上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關(guān)各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)*4章，條目號 8859629。 

數(shù)字量模塊：具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)*3章，條目號 8859629。    

功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警：達到比較值、**過上限/**下限、計數(shù)器過零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關(guān)文檔。
 
警告：
許多功能模板需要**的參數(shù)軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。

SIMATIC S7-300 中的報警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)。可以通過臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40），選擇新創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1”，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經(jīng)有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于警報 OB 40 的幫助文檔。

有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)* 3 章 (Digital Modules) 和* 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU *有八個警報 OB 可用?？梢栽跅l目號 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。

組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。

有關(guān)計算 S7-400 的警報響應(yīng)時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)數(shù)據(jù))*5.5 節(jié)，條目號 ID 12996906。

組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號 8859629。

有關(guān)不同 SFC 的信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)章節(jié)7.1，條目號 1214574。

告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。注釋：

一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。凍結(jié)，延時，發(fā)布過程報警：

過程報警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié)，延時和發(fā)布。

 運動控制市場近期仍面臨嚴峻挑戰(zhàn)，錯綜復(fù)雜的**及地區(qū)局勢、**經(jīng)濟增長緩慢、地緣政治不穩(wěn)定等因素抑制各行業(yè)的投資活動。不考慮匯率變化因素，IHS預(yù)計2016年運動控制市場基本與上年持平，通用運動控制產(chǎn)品增長，而數(shù)控市場略有下滑，市場整體預(yù)計于2017年恢復(fù)增長，其中亞太市場增速快，2015到2020年期間年均增長3.6%。

IHS預(yù)計機床行業(yè)在2016年延續(xù)下行態(tài)勢，中長期保持低速增長，2015至2020年年均增長約1.9%。下游市場的工業(yè)機器人行業(yè)迎來爆發(fā)式增長期，IHS新發(fā)布的工業(yè)機器人市場研究報告顯示2015年至2020年**工業(yè)機器人市場的年復(fù)合增長率高達18.9%。作為機器人**部件的運動控制產(chǎn)品將受益，預(yù)計年均增速高達12.6%，是運動控制行業(yè)增速快的下游行業(yè)。此外，新能源之一的光伏市場將受益于各大廠商紛紛大幅擴產(chǎn)投資的計劃，IHS預(yù)計該行業(yè)的運動控制產(chǎn)品的銷售額年復(fù)合增長率達8%。

 工業(yè)4.0、智能制造、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念的深入推廣與逐步落地，較大地推動了運動控制產(chǎn)品在工業(yè)以太網(wǎng)、模塊化及分布式伺服驅(qū)動器、深度軟件開發(fā)等領(lǐng)域的發(fā)展。

 目前，現(xiàn)場總線仍是伺服驅(qū)動器及控制器的主流通訊技術(shù)，2015年分別有53.5%及79.4%的驅(qū)動器及運動控制器通過現(xiàn)場總線連接網(wǎng)絡(luò)。隨著工業(yè)4.0，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的推廣，要求實時、高效的工業(yè)設(shè)備通訊。IHS預(yù)計2015-2020年工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在運動控制市場的應(yīng)用將保持年均近20%的高速增長，逐步取代現(xiàn)場總線技術(shù)。在眾多工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中，西門子主導的PROFINET與羅克韋爾推行的EtherNet/IP受益于兩大公司在PLC及運動控制市場的主導地位，將保持強勢增長，此外，倍福主導研發(fā)的EtherCAT技術(shù)因其開源性在近年來越來越多地受到運動控制廠商的認可，增速**其他應(yīng)用于運動控制產(chǎn)品的通訊協(xié)議。IHS預(yù)計截至2020年，**六成的驅(qū)動器及近三成的運動控制器采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。

 運動控制市場依賴機床、包裝機械、機器人、半導體、電子等下游機械行業(yè)，隨下游市場波動較大。隨著行業(yè)應(yīng)用的不斷拓展，工業(yè)智能化和網(wǎng)絡(luò)化的深度推進，運動控制市場將走向較加成熟、穩(wěn)健的發(fā)展軌道。


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