TSXASR401 現(xiàn)貨

時(shí)間：2019-06-24作者：福州卓凱電子科技有限公司瀏覽：49

執(zhí)行*l條指令時(shí)，從X0對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來。執(zhí)行*2條指令時(shí)，取出Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與X0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或”運(yùn)算)。
執(zhí)行*3條或*4條指令時(shí)，分別取出xl或X2對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與**的運(yùn)算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與”運(yùn)算)，然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。
執(zhí)行*5條指令時(shí)，將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)送入Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM的線圈將通電，反之將斷電。
如果讀入輸入映像寄存器X0～X2的均為二進(jìn)制數(shù)0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算過程之后，運(yùn)算結(jié)果仍為Y0=0，所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕SBl，X0變?yōu)閘狀態(tài)，經(jīng)邏輯運(yùn)算后Y0變?yōu)?狀態(tài)，在輸出處理階段，將Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊，PLC內(nèi)Y0對(duì)應(yīng)的物理繼電器的常開觸點(diǎn)接通，接觸器KM的線圈通電.
電氣控制線路原理圖繪制示意圖
（1）電路繪制
原理圖一般分為電源電路、主電路、控制電路、信號(hào)電路及照明電路繪制。
原路圖可水平布置，也可垂直布置。水平布置時(shí)，電源電路垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器和斷電器的線圈、信號(hào)燈、照明燈等）要畫在電路的較右方。垂直布置時(shí)，電源電路水平畫，其他電路垂直畫，控制電路中的耗能元件要畫在電路的較下方。
電源電路畫成水平線，三相交流電源相序L1、L2、L3由上而下排列，中線N和保護(hù)地線PE畫在相線之下。直流電源則正端在上，負(fù)端在下畫出。
主電路是指受電的動(dòng)力裝置及保護(hù)電器，它通過的是電動(dòng)機(jī)的工作電流，電流較大，主電路要垂直電源電路畫在原理圖的左側(cè)?？刂齐娐肥侵缚刂浦麟娐饭ぷ鳡顟B(tài)的電路。信號(hào)電路是指顯示主電路工作狀態(tài)的電路。照明電路是指實(shí)現(xiàn)機(jī)床設(shè)備局部照明的電路。這些電路通過的電流都較小，畫原理圖時(shí)，控制電路、信號(hào)電路、照明電路要依次垂直畫在電路的右側(cè)。
（2）元器件繪制
①原理圖中，各電器的觸頭位置都按電路未通電或電器未受外力作用時(shí)的常態(tài)位置畫出。
②原理圖中，各電器元件不畫實(shí)際的外形圖。而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)畫出。
③原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫在一起，而是按其在線路中所起作用分畫在不同電路中，但它們的動(dòng)作卻是相互關(guān)聯(lián)的，必須標(biāo)以相同的文字符號(hào)。
（3）電器元件布置圖
電器元件布置圖主要是表明機(jī)械設(shè)備上所有電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置，是電氣控制備制造、安裝和維修**的技術(shù)文件。
（4）接線圖
接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。它表示了設(shè)備電控系充各單元和各元器件間的接線關(guān)系，并標(biāo)注出所需數(shù)據(jù)，如接線端子號(hào)、連接導(dǎo)線參數(shù)等。實(shí)際應(yīng)用中通常與電路圖和位置圖一起使用。
電路圖執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)
2018-03-13來源：本站
為了便于交流與溝通，我國參照**電工**(IEC)頒布的有關(guān)文件，制定了電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，頒布了GB4728--1984《電氣圖用圖形符號(hào)》、GB5465—1985《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)、繪制原則》、GB6988—1986《電氣制圖》、GB5094—1985《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》和GB7159--1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》，規(guī)定從1990年1日1日起，電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合較新的國家標(biāo)準(zhǔn)。
（1）圖形符號(hào)
由符號(hào)要素、限定符號(hào)、一般符號(hào)以及常用的非電操作控制的動(dòng)作符號(hào)(如機(jī)械控制符號(hào)等)根據(jù)不同的具體器件情況組合構(gòu)成。
（2）文字符號(hào)
基本文字符號(hào)、單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類，如K為繼電器類元件這一大類；雙字母符號(hào)由一個(gè)表示大類的單字母與另一表示器件某些特性的字母組成，例如表示繼電器類元件中的KA為中間繼電器。
(1)屏蔽：對(duì)電源變壓器、cpu、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。
(2)濾波：對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
(3)電源調(diào)整與保護(hù)：對(duì)cpu這個(gè)**部件所需的+5v電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。
(4)隔離：在cpu與i/o電路間，采用光電隔離措施，有效隔離i/o間的電聯(lián)系，減少故障誤動(dòng)作。
(5)采用模塊式結(jié)構(gòu)：這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。因?yàn)橐坏┎樘幠骋荒K出現(xiàn)故障，就能迅速更換，使系統(tǒng)回復(fù)正常工作，也有助于加快查找故障原因。
PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)**PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
1.**時(shí)檢測(cè)
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。
2.邏輯錯(cuò)誤檢查
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如存儲(chǔ)器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通，說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。
PLC控制系統(tǒng)的軟件主要包括系統(tǒng)軟件和用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC廠家固化在存儲(chǔ)器中，用于控制PLC的運(yùn)作。用戶程序由使用者編制錄入，保存在用戶存儲(chǔ)器中，用于控制外部對(duì)象的運(yùn)行。
1）、系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用。整個(gè)系統(tǒng)軟件是一個(gè)整體，它的質(zhì)量很大程度上影響了PLC的性能。通常情況下，進(jìn)一步改進(jìn)和完善系統(tǒng)軟件就可以在不增加任何設(shè)備條件下大大改善PLC的性能，使其功能越來越強(qiáng)。
2）用戶程序
PLC的程序一般由三個(gè)部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序是必選項(xiàng)，數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊是可選部分。
用戶程序即應(yīng)用程序，是用戶針對(duì)具體控制對(duì)象編制的程序。PLC是通過在RUN方式下，循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程序來完成控制任務(wù)的，用戶程序決定了一個(gè)控制系統(tǒng)的功能。
一個(gè)完整的用戶程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分。
可編程序控制器誕生不久即顯示了其在工業(yè)控制中的重要地位，如日本、德國、法國等國家相繼研制成各自的PLC。PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由較初的一位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，形成了現(xiàn)代意義上的PLC?，F(xiàn)在的PLC產(chǎn)品己使用了16位、32位高性能做處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通訊技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。如今，可編程序控制器技術(shù)已比較成熟。


目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)可編程序控制器產(chǎn)品，比較著名的廠家有德國的西門子，美國的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、歐姆龍，法國的施耐德等。
可編程序控制器總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
(1)向小型化、**化、低成本方向發(fā)展
20世紀(jì)80年代初，小型PLC在價(jià)格上還**小系統(tǒng)用的繼電器控制裝置。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格，使PLC結(jié)構(gòu)較為緊湊，功能不斷增加，將原來大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模擬量處理、數(shù)據(jù)通訊和復(fù)雜的功能指令等，但價(jià)格不斷下降，真正成為繼電器控制系統(tǒng)的替代產(chǎn)品。
(2)向大容量，高速度方向發(fā)展
大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用32位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外，存儲(chǔ)容量大大增加。
(3)與計(jì)算機(jī)聯(lián)系密切
從功能上看，PLC不僅能完成邏輯運(yùn)算，且計(jì)算機(jī)的復(fù)雜運(yùn)算功能在PLC中也進(jìn)一步得到利用，從結(jié)構(gòu)上看，計(jì)算機(jī)的硬件和技術(shù)越來越多地應(yīng)用到PLC；從語言上看，PLC己不再是單純用梯形圖語言，而且可用多種語言編程，如類似計(jì)算機(jī)匯編語言的語句表，甚至可直接由計(jì)算機(jī)**語言編程；在通訊方面，PLC與計(jì)算機(jī)可直接相連并進(jìn)行信息傳遞。
(4)發(fā)展多樣化
可編程序控制器發(fā)展的多樣化體現(xiàn)在3個(gè)方面：產(chǎn)品類型、編程語言和應(yīng)用領(lǐng)域。
(5)模塊化
PLC的擴(kuò)展模塊發(fā)展迅速。功能明確化、**化的復(fù)雜功能由專門模塊來完成。主機(jī)僅僅通過通訊設(shè)備向模塊發(fā)布命令和測(cè)試狀態(tài)，這使得PLC的系統(tǒng)功能進(jìn)一步增強(qiáng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。
(6)網(wǎng)絡(luò)與通訊能力增強(qiáng)
計(jì)算機(jī)與PLC之間以及各個(gè)PLC之間的聯(lián)網(wǎng)和通訊的能力不斷增強(qiáng)，使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以有效地節(jié)省資源、降低成本、提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，致使網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有普遍化的趨勢(shì)。
(7)多樣化與標(biāo)準(zhǔn)化
生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的各廠家都在大力度地開發(fā)自己的新產(chǎn)品，以求占據(jù)市場(chǎng)的較大份額。因此產(chǎn)品向多樣化方向發(fā)展，出現(xiàn)了歐、美、日多種流派。與此同時(shí)，為了推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。一些**性組織，如**電工**(IEC)不斷為PLC的發(fā)展制定一些新的標(biāo)準(zhǔn)，如對(duì)各種類型的產(chǎn)品作一定的歸納或定義，或?qū)LC未來的發(fā)展制定一種方向或框架。
(8)工業(yè)軟件發(fā)展迅速
與可編程序控制器硬件技術(shù)的發(fā)展相適應(yīng)，工業(yè)軟件的發(fā)展非常迅速，它使系統(tǒng)應(yīng)用較加簡(jiǎn)單易行，大大方便了PLC系統(tǒng)的開發(fā)人員和操作使用人員。
可編程序控制器的輸出信號(hào)類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸出單元從廣義上分包含兩部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口電路，另一部分是輸出的映像寄存器。
PLC運(yùn)行時(shí)CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器組成，輸出接口電路將其由弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、指示燈等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。


輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出則。每種輸出電路都采用電氣隔離技術(shù)，電源由外部提供，輸出電流一般為1.5—2A，輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)。
為使PLC避免受瞬間大電流的作用而損壞，輸出端外部接線必須采用保護(hù)措施：一是輸出公共端接熔斷器；二是采用保護(hù)電路，對(duì)交流感件負(fù)載，一般用阻容吸收回路；對(duì)直流感性負(fù)載用續(xù)流二極管。較大部分的PLC的輸出端子采用分組式和分隔式。對(duì)于晶體管輸出型還有源型輸出和漏型輸出兩種形式。較大部分的歐美品牌的PLC采用源型輸出，而較大部分的亞洲品牌的PLC采用漏型輸出。
現(xiàn)代PLC一個(gè)顯著的特點(diǎn)就是具有通訊功能，目前主流的PLC一般都具有RS485（或RS232）通訊接口，以便連接編程設(shè)備、監(jiān)視器、打印機(jī)等外圍設(shè)備，或連接諸如變頻器、溫控儀等簡(jiǎn)單控制設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的主從式通訊，實(shí)現(xiàn)“人一機(jī)”或“機(jī)—機(jī)”之間的對(duì)話。一些**的PLC上還具有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊接口，可以與其他的PLC或計(jì)算機(jī)相連，組成分布式工業(yè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較大規(guī)模的控制，另外還可以與數(shù)據(jù)庫軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合控制。
為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求，同時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)，PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。CPU從**條指令執(zhí)行開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回**條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過程可用圖1所示的運(yùn)行框圖來表示。整個(gè)過程可分為以下幾個(gè)部分：
**部分是上電處理。PLC上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。
*二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次，執(zhí)行—次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I／O和通訊等是否異常或出錯(cuò)，如檢查出異常時(shí)，CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP方式，所有的掃描便停止。
*三部分是通訊服務(wù)。PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通訊服務(wù)過程。首先檢查有無通訊任務(wù)，如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程，完成與其他設(shè)備的通訊處理，并對(duì)通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理；然后進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器較新處理等工作。
*四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務(wù)完成以后，如果工作選擇開關(guān)在RUN位置，則進(jìn)人程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶程序，最后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。
在上述幾個(gè)部分中，通訊服務(wù)和程序掃描過程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱為掃描周期?？梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘?hào)的實(shí)時(shí)性和正確性，為了確?？刂颇苷_實(shí)時(shí)地進(jìn)行，在每個(gè)掃描周期中，通訊任務(wù)的作業(yè)時(shí)間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運(yùn)行正常時(shí)，程序掃描周期的長短與CPU的運(yùn)算速度、與I/O點(diǎn)的情況、與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行l(wèi)KB指令所需時(shí)間來說明其掃描速度，一般為零點(diǎn)幾ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的，從零點(diǎn)幾μs到上百μs不等，故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。而對(duì)于一些需要高速處理的信號(hào)，則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由*處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。
圖1通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)
主機(jī)內(nèi)各部分之間均通過總線連接?？偩€分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。各部件的作用如下：
（1）*處理單元CPU
PLC的CPU與通用微機(jī)的CPU一樣，是PLC的**部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的各種信號(hào)狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等；在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路；分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，較新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙較型位片式微處理器。
（2）存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器（簡(jiǎn)稱內(nèi)存），用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）。
PLC配有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，分別用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用EPROM；用戶程序存儲(chǔ)器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中；存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲(chǔ)器型號(hào)和容量，均是指用戶程序存儲(chǔ)器。
（3）輸入/輸出（I/O）模塊
I/O模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動(dòng)回路、多級(jí)濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來增減和組合。I/O模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運(yùn)行狀態(tài)。
（4）電源
PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對(duì)PLC的內(nèi)部電路供電。
（5）編程器
編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過接口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話。
編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩種。簡(jiǎn)易型編程器只能在線編程，它通過一個(gè)**接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠(yuǎn)離PLC插到現(xiàn)場(chǎng)控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全，適應(yīng)的編程語言和方法也較多。


PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他**語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESKPLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用較多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按**后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，最后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。


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  3HNE 08250-1 專業(yè)銷售現(xiàn)貨 3HNE 08250-1 專業(yè)銷售現(xiàn)貨 3HNE 08250-1 專業(yè)銷售現(xiàn)貨 源部件——為PLC內(nèi)部電路提供能源 整體結(jié)構(gòu)的PLC——四部分裝在同一機(jī)殼內(nèi) 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC——各部件獨(dú)立封裝，稱為模塊，通過機(jī)架和總線連接而成 I/O的能力可按用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合 另外，還必須有編程器——將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi) PLC的基本組成框圖： 1.CPU

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