西門子伺服電機的選型步驟有哪些?
每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在,選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系,但是一般伺服電機輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。
因此不但機構重量會影響伺服電機的選用,運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時,依下列步驟進行。
(1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
(2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
(3)依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。
(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。
(6)初選伺服電機的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(9)完成選定。
1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。
優(yōu)點:
采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0),因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動態(tài)性能
轉(zhuǎn)速設定范圍廣
編碼器采用隔振安裝,因此抗振強度和抗沖擊負載強度優(yōu)越
防護等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行
采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器,安裝過程簡單快捷
零齒隙抱閘
效率較高
SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機
由于 1FT7 緊湊型電機轉(zhuǎn)矩脈動較低,因此這類電機尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量的機床。這類電機外型緊湊,可安裝在狹窄的空間中。
SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機
1FT7 高動態(tài)型電機的轉(zhuǎn)動慣量很低,因此可實現(xiàn)很高的動態(tài)特性和很短的加速時間。此類電機可提供強制風冷型和水冷型,它們都具有很高的持續(xù)性能。
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詞條說明
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