運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是**的自動化裝置(如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。
也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運(yùn)動控制。
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故障一:執(zhí)行器不動作,但控制模塊電源和信號燈均亮。?? ? ?? 處理方法:檢查電源電壓是否正確;電動機(jī)是否斷線;十芯插頭從端到各線終端是否斷線;電動機(jī)、電位器、電容各接插頭是否良好;用對比互換法判斷控制模塊是否良好。?? ? ?? 故障二:?執(zhí)行器不動作, 電源燈亮而信號燈不亮。&nbs
我的加熱元件是硅碳棒,需用到交流調(diào)功器。我的問題是:? ? ? ? 1。對于硅碳棒,我是選移相觸發(fā)還是過零觸發(fā),為什么?答:一般是移相觸發(fā),可控硅多是如此,但由于專門應(yīng)用目的,可控硅從安全可靠換相角度或者當(dāng)使用的PWM模塊時用過零觸發(fā)。? ? ?? 2。系統(tǒng)中一定要加快速熔斷器嗎,那快熔如何選擇?答:加快熔吧,防止可控
1.監(jiān)控電池開關(guān)選擇及作用? ? ? ?以下適用于帶一塊備用電池的電源模塊:? ? ? ?? ? ? ?BATT開關(guān)位置? ? ? ?電池是被監(jiān)控的。如果背板總線上檢測到低電壓,BAF指示燈點(diǎn)亮。OB81在CPU中被調(diào)用。? &n
西門子PS7-200——EM231 4AI模塊讀不到數(shù)
?在CPU226后帶有:16DI/16DO、16DI、16DI、8DI、4AI共5塊,其中*5塊4AI模擬量模塊讀不到數(shù),經(jīng)檢查模塊的DIP開關(guān)設(shè)置正確,接線也沒問題,且在模塊的輸入端子上能測到電流信號,監(jiān)視AIW0、AIW2、AIW4、AIW6都時+162沒有變化。請高手指點(diǎn)。?? ? ? ?如果排除接線與設(shè)置問題,可能是如下原因:&n
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