什么叫動(dòng)態(tài)解碼，什么叫靜態(tài)解碼？Mx=yy 是怎么編寫的？

時(shí)間：2020-01-12作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：370

 以840D SL為例NC的M功能由兩種實(shí)現(xiàn)方式，即NC和PLC，從樓主的指令來看應(yīng)該是PLC實(shí)現(xiàn)的，那么我們只講通過PLC實(shí)現(xiàn)的M功能。

       靜態(tài)和動(dòng)態(tài)M功能，我個(gè)人的理解就是。
動(dòng)態(tài)M功能是指西門子已經(jīng)定義好標(biāo)準(zhǔn)接口信號(hào)至bit位的M功能，即已經(jīng)通過內(nèi)部分配將M10連接至西門子PLC信號(hào)DB2x.DBX195.2，用戶*定義M功能對(duì)應(yīng)的PLC中信號(hào)地址就可直接使用，下面借用W工的程序說明一下動(dòng)態(tài)M功能使用。
 
        實(shí)例plc程序：
 
A DB21.DBX195.2 //在nck程序的通道1中編輯，激活一個(gè)plc掃描周期；
 
S Q0.0 //冷卻泵啟動(dòng)
 
 
 
A DB21.DBX195.3 //在nck程序的通道1中編輯，激活一個(gè)plc掃描周期；
 
R Q0.0
 
nck通道1程序：
 
N010 G0 M10 //啟動(dòng)冷卻
 
、、、、、、
 
N090 M11 //當(dāng)nc程序運(yùn)行到此步時(shí)，關(guān)閉冷卻
如果我們要控制門開關(guān)或?qū)﹂_關(guān)冷卻液有監(jiān)控需要的，可以加入NC的讀入使能信號(hào)。
比如實(shí)例觸發(fā)NC暫停；
A DB2x.DBX195.2 M10觸發(fā)信號(hào)，激活一個(gè)plc掃描周期；
 
S DB2x.DBX6.1 NC通道讀入使能信號(hào)，暫停NC程序；
 
當(dāng)條件滿足結(jié)束NC暫停；
 
A Q0.0 開關(guān)門或者冷卻液打開輸出；
 
A I0.0 開關(guān)門或冷卻液到達(dá)信號(hào)；
 
R DB2x.DBX6.1 動(dòng)作或冷卻液壓力到位后，復(fù)位該信號(hào)，NC程序繼續(xù)執(zhí)行；
 
以上實(shí)例為方便理解所以簡(jiǎn)單說明，如果一次執(zhí)行多個(gè)M代碼，以上方法程序還需要增加多個(gè)M功能的判斷，比如將多個(gè)M功能的狀態(tài)保存到一個(gè)數(shù)據(jù)塊，然后通過程序輪詢是否所有功能被執(zhí)行完成，只要有一個(gè)功能未執(zhí)行完成，NC程序讀入使能一直被置位，程序暫停執(zhí)行。
 
靜態(tài)M功能即非西門子標(biāo)準(zhǔn)接口信號(hào)的M功能，接口信號(hào)地址類型和塊編號(hào)功能OEM廠家自行定義，和樓主提到的M99=125一樣，它和plc地址沒有標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，無法通過M編號(hào)反推出plc信號(hào)地址，但我們可以通過它的基本原理結(jié)合plc程序反推。
比如M99=125在NC通道執(zhí)行時(shí)99被存入DB2x.DBW68的地址中，該變量定義為整形變量。
125在執(zhí)行時(shí)將125存入DB2x.DBD70的地址中，該變量定義為實(shí)數(shù)變量。
還有應(yīng)該關(guān)鍵信號(hào)DB2x.DBX58.0，該變量在M功能代碼改變時(shí)跳變，信號(hào)保持一個(gè)plc周期，可以用它鎖存M功能代碼讀取瞬間的代碼數(shù)值，以保證存入數(shù)據(jù)不出錯(cuò)。
到這靜態(tài)M功能幾個(gè)關(guān)鍵信號(hào)都講到了，接下來就是運(yùn)用問題。靜態(tài)M功能關(guān)鍵在于它的應(yīng)用靈活，它的變化組合16位整數(shù)較大值乘以32位實(shí)數(shù)小數(shù)點(diǎn)前較大值，動(dòng)態(tài)M功能0到99的變化根本沒法與之比較，其實(shí)我們不可能用到這么多M代碼。
下面簡(jiǎn)單運(yùn)用實(shí)例；
A（
L 99
L DB2x.DBW68
==D）
A（
L 125
L DB2x.DBD70
==D）
A DB2x.DBX58.0
S DBxx.DBXxx.x
以上是方便大家理解，簡(jiǎn)單寫了幾句，真真運(yùn)用時(shí)還需要轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型等，部分比較值肯定用索引地址和間接指針尋址代入減少代碼使用，邏輯保護(hù)也要加強(qiáng)很多。
如果還需要加上動(dòng)作到位監(jiān)控的就把對(duì)應(yīng)變量取出來和上面提到的動(dòng)態(tài)M功能一樣處理，結(jié)束后對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行輪詢比較，如果有一個(gè)M功能沒有完成，那么NC暫停運(yùn)行比如門未開到位機(jī)械手不能動(dòng)作，講到這里樓主應(yīng)該有頭緒了吧？像門關(guān)閉到位肯定有通道讀入使能之類信號(hào)參與，它可以來自通道讀入使能也可以來自報(bào)警鎖定，還有對(duì)于輪詢的處理和報(bào)警管理類似，只有要一個(gè)報(bào)警存在就會(huì)影響機(jī)床狀態(tài)。
分享技術(shù)，共同進(jìn)步。

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