6EP1336-3BA00使用6EP1336-3BA00
上海詩幕自動化設備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進步,助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領域的產品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復雜控制、傳動應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/應用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
6EP1336-3BA00使用 PLC的基本工作原理 可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機,且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理實現(xiàn)控制,而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序,進行入出信息變換實現(xiàn)控制。 PLC基于電子計算機,但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè),如便于安裝,抗等問題。 1.1實現(xiàn)控制要點 輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn),可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。 輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現(xiàn)。PLC程序既有生產廠家的程序(不可更改),又有用戶自行的應用(用戶)程序。程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求,就應有什么樣的用戶程序。 可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLC的I/O電路,都是專門設計的。輸入電路要對輸入進行濾波,以去掉高頻。而且與內部計算機電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進行功率放大,以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件,如電磁閥、器等等。 I/O電路是很多的,每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點,一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所以,所占體積并不大。 輸入電路時刻著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的 這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內存交換信息通過計算機總線,并主要由運行程序實現(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位(bit)稱之為輸入繼電器,或稱軟接點。這些位置成1,表示接點通,置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新的,所以,它反映的就是輸入狀態(tài)。 輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區(qū)也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈。靠運行程序,輸出繼電器的狀態(tài)映輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行程序實現(xiàn)的。這樣,用戶所要編的程序只是,內存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,特別是怎么按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令,編寫出這個要求的程序是完全可能的,而且也是較為容易的。 1.2實現(xiàn)控制 簡單地說,PLC實現(xiàn)控制的一般是: 圖1.1 PLC典型開機流程 輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……**停止地循環(huán)反復地進行著。 圖1.1所示的流程圖反映的就是上述。它也反映了信息的時間關系。 有了上述,用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監(jiān)控的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū);經運行用戶程序,輸出映射區(qū)將變換后的信息;再經輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過輸出電路產生相應的輸出。又由于這個是**停止地循環(huán)反復地進行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上,略有滯后。當然,這個滯后不宜太大,否則,所實現(xiàn)的控制不那么及時,也就失去控制的意義。 為此,PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短,是PLC實現(xiàn)控制的基礎。事實上,它的速度是很快的,執(zhí)行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點幾,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷中。 圖1.1所示的是簡化的,實際的PLC工作還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,還要做些公共處理工作。 公共處理工作有:循環(huán)時間監(jiān)控、外設服務及通訊處理等。 監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復不斷地重復執(zhí)行。辦法是用"看門狗"(Watchingdog)。只要循環(huán)**時,它可,或作相應處理. 外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過接口向輸出設備如打印機輸出數(shù)據(jù). 通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC,或PLC與計算機,或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。 也就是說,實際的PLC工作總是:公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。 1.3可編程控制器實現(xiàn)控制的 用這種不斷地重復運行程序實現(xiàn)控制稱掃描。是用計算機進行實時控制的一種。此外,計算機用于控制還有中斷。在中斷下,需處理的控制先申請中斷,被響應后正運行的程序停止運行,轉而去處理中斷工作(運行有關中斷服務程序)。待處理完中斷,又返回運行原來程序。哪個控制需要處理,哪個就去申請中斷。哪個不需處理,將不被理睬。顯然,中斷與掃描是不同的。 在中斷下,計算機能充分利用,緊急的任務也能及時處理。但是,如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢?**級高的還好辦,低的呢?可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以,中斷不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。 但是,PLC在用掃描為主的情況下,也不排斥中斷。即,大量控制都用掃描,個別急需的處理,允許中斷這個掃描運行的程序,轉而去處理它。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,個別應急的也能進行處理。 PLC的實際工作比這里講的還要復雜一些,分析其基本原理,也還有一些理論問題。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關系--掃描并輔以中斷,作為一種思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的,也就好把握住PLC基本原理的要點了。
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在經營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關的程序包括兩類,一類是面向PLC內部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產的“應用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產的程序設計。
到目前為止,在所有“應用程序”中,以“梯形圖”的應用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設計制造的技術人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點K閉合自保,電動機進入運轉狀態(tài)。當任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點K斷開,電動機停止運轉。這樣,兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中,當S1或S2節(jié)點閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結構及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。
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西門子PLC模塊6ES7313-6CG04-0AB0性能參數(shù)
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