西門(mén)子模塊6EP1436-2BA00使用方法說(shuō)明

時(shí)間：2020-03-13作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：34

西門(mén)子模塊6EP1436-2BA00使用說(shuō)明西門(mén)子模塊6EP1436-2BA00

上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開(kāi)WinCC項(xiàng)目器:從Windows開(kāi)始菜單通過(guò)單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開(kāi)的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門(mén)子模塊6EP1436-2BA00使用說(shuō)明 西門(mén)子S7-200系列PLC在旋挖鉆機(jī)上的應(yīng)用 ZR200型旋挖鉆機(jī)是湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司（簡(jiǎn)稱中聯(lián)重科）自主研制的一種建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。中聯(lián)重科是我國(guó)工程機(jī)械制造業(yè)的**企業(yè)，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等重點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程所需重大**裝備的研發(fā)制造。 ZR200型旋挖鉆機(jī) 中聯(lián)重科ZR200型旋挖鉆機(jī)是一種大口徑樁基工程的成孔設(shè)備，采用**可拓展履帶底盤(pán)、自行起落折疊桅桿、可伸縮鉆桿和液壓先導(dǎo)控制。具有自動(dòng)檢測(cè)孔深、垂直度自動(dòng)、回轉(zhuǎn)自動(dòng)定位、彩色液晶屏直接監(jiān)控顯示工作狀態(tài)參數(shù)和防誤操作的邏輯功能控制，是大口徑樁基礎(chǔ)工程的成孔設(shè)備。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在相同的地層中，旋挖鉆機(jī)的成孔速度是轉(zhuǎn)盤(pán)鉆機(jī)的5～10倍。在國(guó)外發(fā)達(dá)旋挖鉆機(jī)早已作為灌注樁的主要施工機(jī)種。近幾年旋挖鉆機(jī)在國(guó)內(nèi)已廣泛應(yīng)用于鐵路、公路橋梁、**建設(shè)、高層建筑等地基礎(chǔ)鉆孔灌注樁工程。右圖為中聯(lián)重科ZR200型旋挖鉆機(jī)照片。 ZR200型旋挖鉆機(jī)的控制采用西門(mén)子S7-200系列plc的CPU224主模塊、EM223擴(kuò)展模塊及EM222擴(kuò)展模塊各一個(gè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋挖鉆機(jī)液壓系 統(tǒng)電磁閥的自動(dòng)控制、外部傳感檢測(cè)及與液晶屏通訊實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面等功能。 二、控制方案設(shè)計(jì) 旋挖鉆機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外部傳感裝置分布較多、各機(jī)構(gòu)邏輯性強(qiáng)，且作業(yè)時(shí)工況惡劣、機(jī)身振動(dòng)強(qiáng)烈，需要設(shè)計(jì)采用可靠、功能豐富的控制部件以完成其控制功能。同時(shí)操作人員也需要通過(guò)清晰、直觀的人機(jī)界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行的與控制。 通過(guò)選型對(duì)比，設(shè)計(jì)方案上采用西門(mén)子S7-200系列PLC作為控制的**實(shí)現(xiàn)對(duì)旋挖鉆機(jī)的控制、PROFACE品牌GP系列液晶屏作為人機(jī)界面對(duì)話設(shè)備，與外部傳感裝置、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成機(jī)電液一體化。下圖為控制結(jié)構(gòu)框圖： 屏作為人機(jī)界面對(duì)話設(shè)備，主要進(jìn)行鉆進(jìn)深度、回轉(zhuǎn)角度的顯示、深度設(shè)置、時(shí)間校對(duì)、及實(shí)現(xiàn)有關(guān)功能切換、按鈕、指示、調(diào)試等功能。共設(shè)有：主作業(yè)畫(huà)面、參數(shù)設(shè)置畫(huà)面、記錄畫(huà)面、調(diào)試畫(huà)面。其中主作業(yè)畫(huà)面是操作人員工作時(shí)的主要對(duì)話界面。下圖為主作業(yè)畫(huà)面圖： 三、控制主要功能 西門(mén)子S7-200系列PLC是西門(mén)子公司為用戶解決中小型自動(dòng)化控制的主力產(chǎn)品。它具有運(yùn)算速度快、功能齊全、性能可靠、可靈活組合等特點(diǎn)，在**的中小型自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。以下重點(diǎn)介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機(jī)上的應(yīng)用。 1、雙向高速計(jì)數(shù)檢測(cè) S7-214CPU模塊具有多路高速計(jì)數(shù)輸入檢測(cè)端口，可靈活設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多路單向、雙向計(jì)數(shù)的檢測(cè)。在旋挖鉆機(jī)上應(yīng)用其雙向高速計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)了上車回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)、鉆頭鉆孔深度檢測(cè)。 旋挖鉆機(jī)上車部分為液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)中采用編碼器檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)對(duì)編碼器A、B兩路脈沖的檢測(cè)，PLC的雙向高速計(jì)數(shù)輸入端可準(zhǔn)確計(jì)算出旋挖鉆機(jī)上車的相對(duì)角度（0-360O）變化值。 同時(shí)PLC的復(fù)位輸入端檢測(cè)編碼器的C相，在上車每次回轉(zhuǎn)至編碼器的一固定位置時(shí)將高速計(jì)數(shù)器內(nèi)變量清零，可各種原因造成的計(jì)數(shù)誤差，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。 鉆頭鉆孔深度檢測(cè)的原理與上車回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)基本相同，但復(fù)位采用按鈕輸入，由操作人員根據(jù)情況校準(zhǔn)鉆頭深度零位值。在檢測(cè)運(yùn)算中計(jì)數(shù)值為鉆頭深度變化值。 2、左右控制手柄多路按鈕的檢測(cè) 旋挖鉆機(jī)的控制主要通過(guò)駕駛座椅左右兩個(gè)控制手柄的多個(gè)按鈕控制實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)PLC的指令編程，可轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)按鈕的上升沿、下降沿、延時(shí)控制等多種邏輯功能。 3、外部傳感的檢測(cè) 西門(mén)子S7-200系列PLC輸入檢測(cè)采用光耦隔離電流檢測(cè)，可隔離輸入線上因各種原因引起的非正常電氣，電流檢測(cè)可有效防止外部強(qiáng)對(duì)正常的檢測(cè)。同時(shí)各輸入端輸入的濾波時(shí)間可根據(jù)需要分別設(shè)置。 旋挖鉆機(jī)各機(jī)構(gòu)、控制復(fù)雜，在使用中容易因誤操作造成設(shè)備損壞。在設(shè)計(jì)中對(duì)各機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部位均安裝了外部傳感裝置檢測(cè)其狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)PLC將通過(guò)外部傳感裝置控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)立即保護(hù)，保護(hù)人身和設(shè)備。 4、實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制 西門(mén)子S7-200系列PLC的繼電輸出模塊可直接控制液壓的直流電磁線圈，只需在電磁線圈兩端并接外部二極管，可的保護(hù)并內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)的使用壽命。 5、與PROFACE的GP系列液晶屏通訊實(shí)現(xiàn)方便、直觀的人機(jī)界面對(duì)話顯示。 利用214CPU模塊上的485通訊接口與PROFACE的GP系列液晶屏通訊，將PLC檢測(cè)計(jì)算的旋挖鉆機(jī)各參數(shù)直觀的顯示在屏上，同時(shí)可直接通過(guò)屏實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓的控制和調(diào)試。 plc在中聯(lián)重科ZR200型旋挖鉆機(jī)的應(yīng)用中，能很好的實(shí)現(xiàn)所需的各種功能，以下為總結(jié)的設(shè)計(jì)體會(huì)。 直流供電型PLC可正常工作在DC20.4V-28.8V的標(biāo)稱值內(nèi)，實(shí)際應(yīng)用中可旋挖鉆機(jī)DC24V的供電下，并能承受點(diǎn)火及作業(yè)中的各種，非常適合工程機(jī)械的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)24V電源；豐富的高速計(jì)數(shù)端口適合與各種傳感裝置匹配進(jìn)行檢測(cè)；CPU模塊內(nèi)部集成的PPI通訊接口可實(shí)現(xiàn)多種的數(shù)據(jù)通訊，與多種屏端口方便的實(shí)現(xiàn)通訊傳輸。

 

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在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，K線圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi)。由上例可見(jiàn)，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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