西門(mén)子PLC模塊6EP1334-2AA00詳解

時(shí)間：2020-03-25作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：110

西門(mén)子PLC模塊6EP1334-2AA00詳解西門(mén)子PLC模塊6EP1334-2AA00

上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開(kāi)WinCC項(xiàng)目器:從Windows開(kāi)始菜單通過(guò)單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開(kāi)的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類(lèi)型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門(mén)子PLC模塊6EP1334-2AA00詳解 節(jié)省PLC I/O點(diǎn)的實(shí)用技術(shù) 1 引言 在設(shè)計(jì)PLC控制或?qū)显O(shè)備進(jìn)行PLC技術(shù)改造時(shí)，設(shè)計(jì)人員經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)的輸入/輸出太多，需占用大量的PLC輸入/輸出點(diǎn)，在原先預(yù)計(jì)的輸入/輸出點(diǎn)不夠用的情況下，當(dāng)然可以通過(guò)I/O擴(kuò)展單元或I/O模塊來(lái)解決，PLC的選用檔次，進(jìn)而使的硬件配置，體積變大，設(shè)備初投資也隨之大大。筆者認(rèn)為在對(duì)不是需要很多輸入/輸出點(diǎn)的情況下，可以通過(guò)一定的設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)的數(shù)量，而又不PLC的可靠性，從而達(dá)到設(shè)備初投資成本的目的。 2 對(duì)輸入點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 2.1 合并輸入擴(kuò)展技術(shù) 一臺(tái)棉紡織設(shè)備中常常有幾個(gè)起動(dòng)控制按鈕和幾個(gè)停止控制按鈕，且它們分別設(shè)置在機(jī)臺(tái)的不同位置，形成一種多地控制。圖1為三地控制的繼電器控制線路，從圖1中可以看出:在不同的地方裝有3只停止按鈕1、2、3，按下其中任一按鈕都使KM失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);有3只起動(dòng)按鈕4、5、6，按下其中任一按鈕都使KM得電并自保持，使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn);還有一過(guò)載檢測(cè)元件FR，只要主電路有過(guò)負(fù)荷故障，其串聯(lián)在圖1中的FR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，也使KM失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而切斷過(guò)負(fù)荷故障。 圖1 三地控制的繼電器控制線路 若對(duì)該設(shè)備進(jìn)行PLC改造，對(duì)輸入不加任何處理，將有1～6、FR共7個(gè)輸入要占用PLC 7個(gè)輸入點(diǎn)，在輸入／輸出點(diǎn)相對(duì)緊張時(shí)，對(duì)輸入可以采取圖2所示合并輸入擴(kuò)展技術(shù):即在PLC外部將4個(gè)常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)串聯(lián)，3個(gè)常開(kāi)(動(dòng)合)觸點(diǎn)并聯(lián)后再分別接入PLC的輸入端子，這樣只需占用2個(gè)輸入點(diǎn)，節(jié)省了5個(gè)輸入點(diǎn)，同樣能達(dá)到對(duì)其7個(gè)輸入的處理目的。轉(zhuǎn)化為梯形圖如圖３所示即可。 圖2 合并輸入擴(kuò)展技術(shù)線路圖 圖3 采取合并輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖4 油泵電機(jī)起?？刂频奶菪螆D 2.2 狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù) 通常對(duì)于工作狀態(tài)屬于0/1或者開(kāi)/關(guān)量變化的(如油泵電機(jī)的起停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、燈的亮熄等)進(jìn)行PLC控制時(shí),一般情況下要由2個(gè)按鈕分別控制它們的開(kāi)和關(guān)。 圖4為某機(jī)床油泵電機(jī)起停控制的梯形圖，占用了PLC 2個(gè)輸入點(diǎn)X0、X1，其中X0為油泵電機(jī)開(kāi)按鈕輸入，X1為油泵電按鈕輸入，Y0為油泵電機(jī)開(kāi)輸出。 對(duì)圖4采用狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù)，則只需一個(gè)按鈕X0即可，每按一下按鈕X0，就將當(dāng)前的油泵電機(jī)的工作狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次，其實(shí)現(xiàn)的PLC梯形圖程序有三種電路，分別如圖5、圖6、圖7所示。 圖5 用計(jì)數(shù)器的梯形圖 圖6 不用計(jì)數(shù)器的梯形圖 圖7 用功能指令的梯形圖 圖5為用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖5可以看出，當(dāng)次按下X0時(shí)，使Y0=1且自保持，油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)X0的下降沿啟動(dòng)C0計(jì)數(shù)一次;當(dāng)*二次按下X0又松開(kāi)時(shí)，它的下降沿又使C0計(jì)數(shù)一次，此時(shí)的計(jì)數(shù)值達(dá)到C0的設(shè)定值(K2)，計(jì)數(shù)器C0，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)Y0回路，油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，在接下來(lái)的一個(gè)掃描周期內(nèi)，計(jì)數(shù)器的動(dòng)合觸點(diǎn)使C0復(fù)位，為下次計(jì)數(shù)做，從而實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計(jì)數(shù)、雙數(shù)次計(jì)數(shù)復(fù)位的控制。 圖6為不用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖6可以看出，初始運(yùn)行時(shí)，M0=M1=Y0=0，當(dāng)次按下X0時(shí)，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)M0=1，M1=0;當(dāng)*二次按下X0時(shí)的掃描周期內(nèi)，M0=1，M1=1，Y0=0，油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，在接下來(lái)的一個(gè)掃描周期內(nèi)，M0=M1=Y0=0，又恢復(fù)為初始狀態(tài)，為下一次的狀態(tài)變換作好了。從而也實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次運(yùn)轉(zhuǎn)、雙數(shù)次停轉(zhuǎn)的控制[1>。 圖7為用功能指令進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。圖7中，ALT為交替輸出指令，其實(shí)際上是一個(gè)二分頻電路，每執(zhí)行一次ALT指令，目標(biāo)元件的輸出狀態(tài)取反，即目標(biāo)元件的狀態(tài)在ON和OFF之間交替變換。初始運(yùn)行時(shí)，Y0=0，當(dāng)次按下X0時(shí)，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)*二次按下X0時(shí)的掃描周期內(nèi)，Y0＝0，油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)[2>。 2.3 條件分隔擴(kuò)展技術(shù) 在各種數(shù)控裝置中，自動(dòng)和手動(dòng)是常用的兩種控制。手動(dòng)工作的大量按鈕，占用了很多的輸入點(diǎn)，操作面板上的控制按鈕大多是為手動(dòng)的，仔細(xì)分析會(huì)發(fā)現(xiàn)有些手動(dòng)控制中使用的按鈕在自動(dòng)中根本就不會(huì)出現(xiàn)。因此，我們可將這些不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)的輸入按工作分成兩組，使它們?cè)诓煌墓ぷ髦薪尤胂嗤妮斎朦c(diǎn)，從而達(dá)到節(jié)省輸入點(diǎn)的目的，這種即為條件分隔擴(kuò)展技術(shù)。具體如圖８所示。 圖8中，HK為工作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(如1位為自動(dòng)，2位為手動(dòng))，必須占用一個(gè)點(diǎn)X0，以便在梯形圖中區(qū)分不同的作用;X1、X2、X3為重復(fù)使用的輸入點(diǎn)，這3個(gè)點(diǎn)分別接不同作用的開(kāi)關(guān)，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的選擇，使點(diǎn)在不同時(shí)期起不同的作用，又為了避免寄生電路引起各點(diǎn)互相牽扯，各開(kāi)關(guān)必須通過(guò)二極管或門(mén)再接到輸入點(diǎn)上。像圖８所示電路可節(jié)省6－4=2個(gè)輸入點(diǎn)，達(dá)到了節(jié)省輸入點(diǎn)的目的。 圖8 采用條件分隔擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 2.4 輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 將n個(gè)輸入點(diǎn)取m個(gè)點(diǎn)組合，可Ｃnm個(gè)組合組，其每一個(gè)組合組便是一個(gè)新的輸入點(diǎn)，從而使輸入點(diǎn)從n個(gè)擴(kuò)展為Ｃnm個(gè)，在不改變PLC原始配置的情況下使輸入點(diǎn)凈增Ｃnm－n個(gè)，這種技術(shù)稱為輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)。這種技術(shù)中，當(dāng)n時(shí)，被擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)量很快。如n=6，當(dāng)m=2時(shí)，新形成點(diǎn)數(shù)量為C62=15，這樣就從n=6點(diǎn)擴(kuò)展為15個(gè)點(diǎn)。在此技術(shù)中，一般取m＝2，這樣不致使梯形圖過(guò)繁。具體實(shí)現(xiàn)辦法如圖9所示: 圖9 采用輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 圖9為n=5，m=2的組合應(yīng)用圖。圖9中，在每個(gè)參與組合的點(diǎn)(X0到X4)上接一個(gè)二極管或門(mén)，其每個(gè)或門(mén)扇輸入數(shù)為(n－1)=5－1=4，且每m個(gè)(本圖為2)或門(mén)各與一個(gè)輸入端相連，一直不重復(fù)地接完，直至形成Ｃnm(本圖為C52)條連接線，這每一條連接線便是一個(gè)新的控制點(diǎn)。[3> 2.5 利用比較指令的輸入擴(kuò)展技術(shù) 比較指令的功能是比較兩個(gè)數(shù)的大小。其指令格式如圖10所示。當(dāng)X0＝ON時(shí)，則將K1(S1)與計(jì)數(shù)器C0(S2)的內(nèi)容進(jìn)行比較: 當(dāng)K1>C0，M0=1; K1=C0, M1=1; K1 工廠生產(chǎn)線上經(jīng)常有這么一種要求，即要求n臺(tái)電動(dòng)機(jī)隨時(shí)隨地順序起動(dòng)，隨時(shí)隨地可逆序停車(chē)。如n=3時(shí)，若不采用任何輸入擴(kuò)展技術(shù)，則需3只起動(dòng)按鈕、3只停止按鈕，要占用PLC 6個(gè)輸入點(diǎn)?，F(xiàn)采用比較指令設(shè)計(jì)技術(shù)，按圖10所示梯形圖設(shè)計(jì)，則只需占用X0、X1 2個(gè)輸入點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)上述功能。[2> 圖10 利用比較指令輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖10中，當(dāng)按一下X0=ON，M1=1，Y0=1且自保持，臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng);再按一下X0=ON，M2=1，Y1=1且自保持，*二臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng);*三次按下X0=ON，M0=1，Y2=1且自保持，*三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)完成。同理，當(dāng)要求逆序停車(chē)時(shí)，按一下X1=ON，M11=1，Y2=0，*三臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車(chē);再按一下X1=ON，M12=1，Y2=Y1=0，*二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車(chē);*三次按下X1=ON，M10=1，Y2=Y1=Y0，臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車(chē), 停車(chē)按要求完成。 3 對(duì)輸出點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 3.1 合并輸出擴(kuò)展技術(shù) 目前，用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的領(lǐng)域越來(lái)越多，像舞臺(tái)的燈、大型戶外屏、節(jié)日燈的控制等，在這些燈光的控制邏輯中，有一些燈的控制邏輯完全相同，對(duì)于通斷狀態(tài)完全相同的2個(gè)及以上的負(fù)載，可以采用并聯(lián)連接的合并輸出擴(kuò)展技術(shù)，只需占用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)即可;對(duì)于在不同的工作下(如自動(dòng)或手動(dòng)工作)或者通過(guò)外部開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換，有些輸出點(diǎn)不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)的，也可以采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù)，使每個(gè)PLC輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)及以上不同時(shí)工作的負(fù)載。具體實(shí)現(xiàn)如圖11所示。 圖11 采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 圖11中，如果KM1、KM2所帶負(fù)載的狀態(tài)完全相同，只需把KM1、KM2的線圈并聯(lián)連接，只占用1個(gè)輸出點(diǎn)Y0，可節(jié)省1個(gè)輸出點(diǎn);同樣圖11中，如果Q1、Q2不會(huì)同時(shí)為接通狀態(tài)，則可以1個(gè)輸出點(diǎn)Y1來(lái)帶動(dòng)兩路不會(huì)同時(shí)有輸出的負(fù)載KM3、KM4的輸出，從而也節(jié)省了一個(gè)輸出點(diǎn)。 3.2 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的要點(diǎn)是將n個(gè)輸出繼電器號(hào)分為兩組，每組個(gè)數(shù)各為n/2個(gè)，通過(guò)外部接線的技術(shù)組合，使每組每次有一個(gè)繼電器有輸出，則其可帶(n/2)×(n/2)個(gè)負(fù)載，這種技術(shù)可節(jié)省(n/2)×(n/2)－n個(gè)輸出點(diǎn)。如圖12所示:用6個(gè)(注:n=6)輸出點(diǎn)可以驅(qū)動(dòng)9(3×3)個(gè)負(fù)載，節(jié)省了3個(gè)輸出點(diǎn)，在梯形圖編程時(shí)，需要用編碼的確定每一個(gè)負(fù)載，每一個(gè)負(fù)載由行線和列線所在的輸出繼電器號(hào)共同承擔(dān)。 3.3 機(jī)外處置擴(kuò)展技術(shù) PLC控制器有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊之分，其相對(duì)繼電器－器控制電路而言，價(jià)格相對(duì)較高，尤其是在需要占用大量輸出點(diǎn)時(shí)，還要對(duì)PLC基本單元進(jìn)行擴(kuò)展處理或需要選用較大點(diǎn)數(shù)的基本單元時(shí)，價(jià)格問(wèn)題顯得尤為**，因此在對(duì)某些控制邏輯簡(jiǎn)單而又不參與工作循環(huán)的電氣設(shè)備或者在工作循環(huán)之前須先工作的設(shè)備而言，在用PLC進(jìn)行總體控制設(shè)計(jì)時(shí)，這些設(shè)備可以不用PLC來(lái)控制其輸出，而采用PLC機(jī)外處置的辦法仍用繼電器－器來(lái)進(jìn)行控制，從而也達(dá)到了節(jié)省輸出點(diǎn)的目的，并且可大大投資成本。[1> 圖12 采用輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 4 結(jié)束語(yǔ) 上述介紹的這些技術(shù)，雖經(jīng)筆者在電氣實(shí)驗(yàn)室調(diào)試**了成功，證明是切實(shí)可行的，但在實(shí)際應(yīng)用中仍要注意進(jìn)行模擬調(diào)試和聯(lián)調(diào)，確保萬(wàn)無(wú)一失。這些技術(shù)應(yīng)當(dāng)是在迫不得已的情況下考慮的，因?yàn)樵诳紤]節(jié)約投資成本等經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，這些技術(shù)難免會(huì)帶來(lái)實(shí)踐操作、的復(fù)雜性，即使是非用不可，也一定要確保設(shè)備可靠，將復(fù)雜程度降限度，并注意做好設(shè)計(jì)資料的保管工作，以便提供人員隨時(shí)查閱。

 

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在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類(lèi)，一類(lèi)是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類(lèi)是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類(lèi)似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，K線圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi)。由上例可見(jiàn)，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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