西門子smart200通過modbusRTU與**值編碼器通信

時(shí)間：2020-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：507

硬件準(zhǔn)備

1、西門子plc（smart200）

2、**值編碼器

3、裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦

4、網(wǎng)線

1、進(jìn)入編程軟件

2、首先需要選好PLC型號

3、接下來編程插入指令：

4、給MODBUS指令分配庫寄存器

5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)

PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里

注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定

如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)

與西門子smart 200 連接的編碼器是GAX60 R13/12E10LB

該編碼器有強(qiáng)大的EasyPRO?軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：

1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認(rèn)的是長度模式。

2、長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應(yīng)的測量值”填充框，可以對圈長進(jìn)行設(shè)置。

3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖較小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，較大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類推。

4、正轉(zhuǎn)方向選擇

順時(shí)針： 面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面， 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值是順時(shí)針。

逆時(shí)針： 面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面， 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 編碼器數(shù)值增大。

5、循環(huán)、 往復(fù)測量模式

循環(huán)測量模式： 編碼器轉(zhuǎn)軸， 轉(zhuǎn)到較大值時(shí)， 數(shù)據(jù)從 0 開始循環(huán)輸出。

數(shù)據(jù)輸出形式如下：

角度測量模式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......

長度測量模式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....

往復(fù)測量模式： 編碼器轉(zhuǎn)軸， 旋轉(zhuǎn)至（4-20 毫安） 較大值時(shí)或者較小值的， 數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量模式

數(shù)據(jù)輸出形式如下：

角度測量模式： 0--90° --180° --270° --360° ， 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸， 數(shù)字沒有變化， 保持在 360）。

長度測量模式： 0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸， 數(shù)字沒有變化， 保持在 4096）。

6、4mA-20mA對應(yīng)測量值

4mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。

20mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程），這個值對應(yīng)的電流輸出為 20mA。

7、外部置位的設(shè)定值

外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。出廠默認(rèn)值為0

8、往復(fù)測量時(shí)的較大較小值

往復(fù)測量時(shí)的較小值： 在多圈往復(fù)測量模式下， 把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測量的較小值。

往復(fù)測量時(shí)的較大值： 在多圈往復(fù)測量模式下， 把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測量的較大值。

9、編碼器地址

使用MODBUS RTU總線信號的編碼器進(jìn)行多個（≤9） 編碼器對一個 RS485 接口作從站連接時(shí)， 可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如 01,02,03..）

注意較下面，“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”**的√必須打上，如果不打√就是主動發(fā)送模式。

10、波特率

設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如 RS232 協(xié)議），稱之為波特率。 通訊中， 要求雙方有相同的波特率， 以便正確地識別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。 波特率決定了通訊的速度，波特率越小， 通訊速度越慢， 同時(shí)出錯率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。


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• 詞條

  詞條說明

• Private VLAN 常規(guī)

  常規(guī)私有 VLAN 組態(tài)頁面在此頁面上定義 PVLAN 的類型并將輔助 PVLAN 分配給主 PVLAN。提示所有輔助 PVLAN 在 PVLAN 的全部設(shè)備上必須已知。即使設(shè)備在輔助 PVLAN 中沒有主機(jī)端口，輔助 PVLAN 也必須在設(shè)備上已知。顯示框說明該表格包括以下列：VLAN ID顯示 VLAN ID。私有 VLAN 類型 (Private VLAN Type)* PVLAN 的類型

• 刪除項(xiàng)目

  刪除項(xiàng)目執(zhí)行刪除操作時(shí)，將從存儲介質(zhì)中刪除全部項(xiàng)目數(shù)據(jù)。要求要刪除的項(xiàng)目未打開。操作步驟請按下面的步驟操作來刪除現(xiàn)有項(xiàng)目：在“項(xiàng)目”(Project) 菜單中，選擇“刪除項(xiàng)目”(Delete project) 命令。將打開“刪除項(xiàng)目”(Delete project) 對話框，其中包括較近所用項(xiàng)目的列表。從列表中選擇一個項(xiàng)目如果所需的項(xiàng)目未包括在列表中，則單擊“瀏覽”(Browse) 按鈕。導(dǎo)航到期

• 規(guī)則、要求和補(bǔ)充條件

  規(guī)則、要求和補(bǔ)充條件組態(tài)等時(shí)同步模式時(shí)需要注意的事項(xiàng)為：等時(shí)同步模式不能用于 PROFIBUS 光纖網(wǎng)絡(luò)。恒定總線周期和等時(shí)同步模式只適用于“DP”和“用戶自定義的”總線配置文件。等時(shí)同步模式只適用于集成在 CPU 中的 DP 接口。 帶 CP 的等時(shí)同步操作不適用于 PROFIBUS。等時(shí)同步 PROFIBUS DP 上只允許將恒定總線周期主站用作激活的站。 OP 和編程設(shè)備（或具有編程設(shè)備功能

• 已發(fā)送數(shù)據(jù)幀

  已發(fā)送數(shù)據(jù)幀此頁面顯示每個 VAP 接口已發(fā)送的幀數(shù)量。提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁面。顯示值該表格包括以下列：接口 (Interface)顯示應(yīng)用條目的 VAP 接口。幀類型VAP 接口之后的其它各列包括按照幀類型分類的發(fā)送幀**數(shù)量。在該表的各列中，根據(jù)以下幀類型進(jìn)行區(qū)分：-?數(shù)據(jù)幀 (Data Frames)顯示已發(fā)送的數(shù)據(jù)幀數(shù)。-?多播/廣播幀 (Multic